[发明专利]一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统

说明书

本发明提出一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统。包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台二维激光传感器、数字I/O板卡和物流机构；其中：所述计算机与所述两台二维激光传感器相连，读取所述两台二维激光传感器的检测数据；所述两台二维激光传感器中，其中一台二维激光传感器分布在导轨阴榫端，用于获取导轨阴榫的检测数据，另一台二维激光传感器分布在导轨阳榫端，用于获取导轨阳榫的检测数据，所述物流机构17的用于输送和固定待检测的电梯导轨，并给计算机11发出待检测导轨到位信号。本发明用于对T型导轨阴榫和阳榫快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。

技术领域

本发明涉及自动化检测物件尺寸领域，具体涉及一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统。

背景技术

整个电梯系统主要有八部分组成，包括：曳引系统，导向系统，轿厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统和安全保护系统。电梯导轨是电梯导向系统的重要组成部分，电梯的导向系统为电梯运动提供轨迹，并保证电梯的安全运行。整个导轨导向系统是由许多根导轨组成的，相邻的两根电梯导轨是将两端的阴榫和阳榫对接起来，并通过连接板以螺栓螺母固定在一起。导轨的阴榫和阳榫的尺寸影响着相邻两根导轨的间隙和台阶，对电梯的舒适性、稳定性和安全性有着很大的影响。

传统T型电梯导轨的阳榫和阴榫的检测方式主要依靠人工，使用千分表、塞块和一些其它自制测量工具来检测。这种方法不仅效率低，操作者的主观操作对测量结果影响较大；而且测量工具长期使用造成磨损，使测量结果存在误差；同时检测的结果没有记录，不能查询，导轨企业也无法给客户提供每根导轨阴榫和阳榫的尺寸信息以确保产品的质量。

近几年，利用激光检测技术对物体的尺寸、形状进行检测得到了快速的发展。激光检测技术以其高精度、高效率和非接触在线检测等优点，在工业检测领域中得到了广泛应用。目前，激光检测技术已经应用到导轨顶面和侧面的直线度检测，但导轨阴榫和阳榫的检测依旧依赖传统的人工检测方式。

本系统利用二维激光传感器作为检测元件对电梯导轨阴榫和阳榫进行检测，计算机实时地获取二维激光传感器阴榫和阳榫的检测数据，并将这些检测数据进行处理获取阴榫和阳榫的尺寸数据，根据获取的尺寸数据与导轨阴榫和阳榫的要求标准相比较，判断阴榫和阳榫是否合格，然后将合格的数据进行保存，便于以后查询和导出数据，并将不合格的导轨标示以便于重新修正。

发明内容

本发明提供一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统，用于对T型导轨阴榫和阳榫快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统，包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台二维激光传感器、数字I/O板卡和物流机构；其中：

所述计算机与所述运动控制板卡相连，向所述运动控制板卡输出脉冲量，所述脉冲量决定二维激光传感器的移动距离；

所述运动控制板卡与所述两台伺服驱动器相连，将所述计算机输出的脉冲量转化为所述两台伺服驱动器的输入脉冲信号，同时接收所述两台伺服驱动器的反馈脉冲信号，以实现对所述伺服电机位置的精确控制；

所述两台伺服驱动器分别与所述两台伺服电机相连，将所述输入脉冲信号转换为所述两台伺服电机的输入电压信号，同时接收所述伺服电机的反馈脉冲信号并将脉冲信号发送给所述运动控制板卡；

所述两台伺服电机通过高精度丝杠分别与所述两台二维激光传感器相连，所述两台伺服电机带动所述两台二维激光传感器运动；

所述计算机与所述两台二维激光传感器通过Ethernet线缆相连，读取所述两台二维激光传感器的检测数据；所述两台二维激光传感器中，其中一台二维激光传感器分布在导轨阴榫端，用于获取导轨阴榫的检测数据，另一台二维激光传感器分布在导轨阳榫端，用于获取导轨阳榫的检测数据。