[发明专利]谐波齿轮装置及其制造方法

权利要求书

1.一种谐波齿轮装置的制造方法，该谐波齿轮装置包括：

筒状壳体，

环形的刚性齿轮，其连接到壳体内侧并具有内齿，

柔性齿轮，其具有带外齿的筒状筒部和从筒部一端沿径向向内延伸的连接部，该柔性齿轮布置在刚性齿轮内侧，

波发生器，波发生器布置在柔性齿轮内侧，波发生器沿径向使柔性齿轮变形以使柔性齿轮的一部分与刚性齿轮的一部分啮合，波发生器沿圆周方向使刚性齿轮的内齿与柔性齿轮的外齿啮合的啮合位置移动，

连接到所述连接部的输出部件，

轴承，其具有固定在壳体上的外圈和固定在输出部件上的内圈，并且该轴承支撑输出部件使得输出部件可旋转，以及

支撑部件，其支撑波发生器使得波发生器可旋转，支撑部件固定在壳体上，所述方法包括步骤：

将刚性齿轮固定在壳体上；

相对于刚性齿轮定位输出部件；

在完成刚性齿轮的固定之后，(a)将轴承外圈固定在壳体上，(b)将输出部件固定在轴承内圈上；

相对于刚性齿轮定位柔性齿轮；

在完成柔性齿轮的定位之后将柔性齿轮的连接部固定在输出部件上；

相对于刚性齿轮定位波发生器；以及

在完成波发生器的定位之后将支撑波发生器的支撑部件固定在壳体上。

2.根据权利要求1的方法，还包括步骤：

准备第一夹具，该第一夹具具有要相对于刚性齿轮定位的第一基准面和用于定位输出部件的第二基准面，

准备第二夹具，该第二夹具具有要相对于刚性齿轮定位的第三基准面和用于定位柔性齿轮的第四基准面，以及

准备第三夹具，该第三夹具具有要相对于刚性齿轮定位的第五基准面和用于定位波发生器的第六基准面，

其中，在定位输出部件时，用第一夹具使第一基准面和刚性齿轮彼此接合以及使第二基准面和输出部件彼此接合，从而相对于刚性齿轮定位输出部件，

其中，在定位柔性齿轮时，用第二夹具使第三基准面和刚性齿轮彼此接合以及使第四基准面和柔性齿轮彼此接合，从而相对于刚性齿轮定位柔性齿轮，以及

其中，在定位波发生器时，用第三夹具使第五基准面和刚性齿轮彼此接合以及使第六基准面和波发生器彼此接合，从而相对于刚性齿轮定位波发生器。

3.根据权利要求2的方法，

其中，在固定刚性齿轮时，将刚性齿轮固定在壳体上，使得在刚性齿轮的外周面和壳体之间形成间隙。

4.根据权利要求3的方法，

其中，第一夹具具有第一环形部和与第一环形部同轴的第一轴部，

第一环形部的内周面具有所述第一基准面，第一轴部的外周面具有所述第二基准面，以及

在定位输出部件时，使第一基准面和刚性齿轮的外周面彼此接合以及使第一轴部与形成在输出部件的旋转中心处的孔部接合，从而相对于刚性齿轮定位输出部件。

5.根据权利要求3的方法，

其中，第二夹具具有第二环形部和与第二环形部同轴的第二轴部，

第二环形部的内周面具有所述第三基准面，第二轴部的外周面具有所述第四基准面，以及

在定位柔性齿轮时，使第三基准面和刚性齿轮的外周面彼此接合以及使第二轴部与形成在连接部的旋转中心处的孔部接合，从而相对于刚性齿轮定位柔性齿轮。

6.根据权利要求3的方法，

其中，把第一夹具和第二夹具彼此一体化形成公共夹具，

该公共夹具具有环形部和与环形部同轴的轴部，

环形部的内周面具有用作第一基准面和第三基准面的公共基准面，

轴部的外周面具有第二基准面和从第二基准面沿轴向移位的第四基准面，

其中，在定位输出部件时，使公共基准面和刚性齿轮的外周面彼此接合以及使轴部与形成在输出部件的旋转中心处的孔部接合，从而相对于刚性齿轮定位输出部件，以及

其中，在定位柔性齿轮时，使公共基准面和刚性齿轮的外周面彼此接合以及使轴部与形成在连接部的旋转中心处的孔部接合，从而相对于刚性齿轮定位柔性齿轮。

7.根据权利要求6的方法，

其中，在执行外圈的固定、输出部件的固定以及连接部的固定之前，执行输出部件的定位和柔性齿轮的定位。