[发明专利]混合动力汽车及其换挡控制方法、动力传动系统有效
申请号: | 201410559860.9 | 申请日: | 2014-10-20 |
公开(公告)号: | CN104608760A | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 杨冬生;廉玉波;张金涛;罗红斌 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/08 | 分类号: | B60W10/08;B60W20/00;B60W40/00;B60W40/105;B60K17/12;B60K6/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混合 动力 汽车 及其 换挡 控制 方法 传动系统 | ||
1.一种混合动力汽车的换挡控制方法,其特征在于,所述混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴和第一电动发电机,其中,所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个,每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮,每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮,所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合,所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动,所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动,所述换挡控制方法包括以下步骤:
检测所述混合动力汽车的运行参数,其中,所述混合动力汽车的运行参数包括所述混合动力汽车的车速、油门踏板信号和当前挡位;
判断所述混合动力汽车的工作模式;
根据所述混合动力汽车的当前工作模式以及所述混合动力汽车的运行参数对所述第一电动发电机进行调速换挡控制,以使所述混合动力汽车实现换挡控制,其中,所述工作模式包括纯电动模式和混合动力模式。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的换挡控制方法,其特征在于,当所述混合动力汽车的当前工作模式为所述纯电动模式时,如果电机控制器根据所述混合动力汽车的车速、油门踏板信号和当前挡位判断所述第一电动发电机需要进行换挡控制,对所述第一电动发电机进行调速换挡控制,具体包括:
S11,在所述电机控制器发出的请求挡位与传动控制单元发出的目标挡位一致时,所述电机控制器控制所述第一电动发电机进行第一次扭矩卸载;
S12,在所述第一电动发电机的第一次扭矩卸载完成后,所述传动控制单元根据所述电机控制器发送的电机调速请求控制所述动力传动系统的电机动力轴同步器断开,并在所述第一电动发电机处于空挡时,所述电机控制器计算所述第一电动发电机的目标换挡转速且控制所述第一电动发电机进行扭矩加载以进行调速,直至所述第一电动发电机的转速达到预设的电机转速范围;
S13,所述电机控制器控制所述第一电动发电机进行第二次扭矩卸载直至所述第一电动发电机的第二次扭矩卸载完成后,所述传动控制单元根据所述电机控制器发送的请求挡位控制所述电机动力轴同步器开始结合,并反馈所述电机控制器的请求挡位是否换挡成功;
S14,所述电机控制器判断所述传动控制单元发送的所述第一电动发电机的当前挡位为所述请求挡位,判断所述第一电动发电机换挡成功。
3.如权利要求2所述的混合动力汽车的换挡控制方法,其特征在于,在所述S12中,所述预设的电机转速范围位于预设的电机换挡目标转速范围内,其中,所述预设的电机换挡目标转速范围根据所述第一电动发电机的目标换挡转速获得。
4.如权利要求2所述的混合动力汽车的换挡控制方法,其特征在于,在所述S12中,
当所述电机控制器判断所述第一电动发电机需要进行升挡控制时,所述预设的电机转速范围大于所述第一电动发电机的目标换挡转速范围的上限值;
当所述电机控制器判断所述第一电动发电机需要进行降挡控制时,所述预设的电机转速范围小于所述第一电动发电机的目标换挡转速范围的下限值。
5.如权利要求1-4中任一项所述的混合动力汽车的换挡控制方法,其特征在于,在对所述第一电动发电机进行调速换挡控制时,还包括:
所述电机控制器对所述第一电动发电机进行PID调节以降低所述第一电动发电机的调速时间。
6.如权利要求5所述的混合动力汽车的换挡控制方法,其特征在于,所述电机控制器对所述第一电动发电机进行PID调节,具体包括:
SA1、获取所述第一电动发电机空载输出时的比例系数、积分时间常数和微分时间常数;
SA2、控制所述第一电动发电机增加负载输出,对空载输出时的所述比例系数、积分时间常数和微分时间常数进行调整直至所述第一电动发电机输出的振荡消失,并记录当前比例系数、积分时间常数和微分时间;以及
SA3、根据所述当前比例系数、积分时间常数和微分时间计算积分系数和微分系数。
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