[发明专利]四旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201410558617.5 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN104386246A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 叶瑞昌;叶孝璐;章志诚;张文安;徐晋鸿;杨金桥 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.四旋翼飞行器，包括机身，所述的机身的前端对称安装有第一、第二旋翼，所述的机身的后端对称安装有第三、第四旋翼，所述的第一、第二、第三、第四旋翼分别一与无刷直流电机相连，所述的无刷直流电机分别连接一电机调速器，所述的电机调速器调节无刷直流电机的转速；所述的电机调速器均与一飞行控制器相连，所述的飞行控制器控制电机调速器的调节；其特征在于：还包括角速度传感器和角度传感器，所述的角速度传感器与角度传感器分别与所述的飞行控制器连接。
2.如权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述的机身上安装有用于高空采集图像的无线摄像头，所述的无线摄像头与下位机通信连接，所述的下位机通过UART接口与PC端上位机连接。
3.如权利要求1或2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述的飞行控制器包括ARM单片机和惯性导航系统，所述的ARM单片机通过USART接口与STM32控制器连接，所述的ARM单片机通过无线模块与下位机连接，所述的STM32控制器与安装在机身上的无线摄像头控制连接；所述的惯性导航系统包括包括MPU6050陀螺仪、HMC5883电子罗盘和MS5611气压计。
4.如权利要求3所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述的下位机采用STM32开发的uc/osII的嵌入式系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410558617.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种飞机座椅结构
- 下一篇：一种飞机舱盖有机玻璃透明件的保护罩
