[发明专利]抛磨钳子双大面自动送料机构

说明书

本发明涉及抛磨钳子双大面自动送料机构。本发明结构为导向板内设置导向槽，下滑板设置在导向槽底部上且滑动连接，下滑板一端垂直向上，位于上滑板运行路线上，拉簧一端连接下滑板另一端，拉簧另一端连接支架，上滑板设置在导向槽内且位于下滑板上，上滑板一端连接螺母，螺母套接送料丝杆，送料丝杆与伺服电机相连接，装料槽板上设置排料槽，推料板在排料槽内，推料板一端连接推料缸。本发明解决了抛磨完全由人工完成带来的缺陷。本发明专门针对抛磨钳子双大面设计的送料机构，调整十分便捷；送料、卸料由程序控制自动进行，实现自动化生产，一人可看管多台设备，生产效率高，劳动强度低。

技术领域

本发明涉及一种自动送料机构，即一种能完成对钳子类工件抛磨时使用的送料、卸料及夹紧的全自动送料机构，特别涉及抛磨钳子双大面自动送料机构。

背景技术

在本发明之前，目前对手工具的抛磨完全由人工完成，即由生产者手拿钳子，在砂带机上进行抛磨工作，其安全性不高、劳动强度大，同时抛磨产生大量粉尘对人体造成很大危害。

发明内容

本发明的目的就在于克服上述缺陷，研制抛磨钳子双大面自动送料装置。

本发明的技术方案是：

抛磨钳子双大面自动送料机构，导向板安装在支架上，其主要技术特征在于导向板内设置导向槽，下滑板设置在导向槽底部上且滑动连接，下滑板一端垂直向上，位于上滑板运行路线上，拉簧一端连接下滑板另一端，拉簧另一端连接支架，上滑板设置在导向槽内且位于下滑板上，上滑板一端连接螺母，螺母套接送料丝杆，送料丝杆与伺服电机相连接，装料槽板上设置排料槽，推料板在排料槽内，推料板一端连接推料缸。

所述卸料缸安装在导向板前端、处于卸料位置的侧面。

所述装料槽板与推料缸连接在支架侧面。

本发明的优点在于自动化程度高，专门针对抛磨钳子双大面设计的送料机构，调整十分便捷；送料、卸料由程序控制自动进行，实现自动化生产，一人可看管多台设备，生产效率高，劳动强度低。

附图说明

图1——自动送料机构图的侧视图。

图2——自动送料机构图的主视图。

图中各标号表示对应的部件名称如下：

工件1、卸料位置1.1、抛磨位置1.2、推料缸2、支架3、伺服电机4、送料丝杆5、螺母6、上滑板7、拉簧8、下滑板9、导向板10、导向槽10.1、推料板11、装料槽板12、排料槽12.1、卸料缸13。

具体实施方式

如图所示：

导向板10安装在支架3上，导向板10内设置一个导向槽10.1，下滑板9 设置在导向槽10.1内且可滑动，上滑板7设置在导向槽10.1内且位于下滑板9 上，上滑板7与下滑板9不接触连接，上滑板7上部一端与(送料丝杆)螺母6 连接，螺母6套接在送料丝杆5上，送料丝杆5与伺服电机4相连接，拉簧8 一端连接下滑板9另一端，拉簧8另一端连接支架3；装料槽板12与推料缸2 安装在支架3侧面，装料槽板12上设置排料槽12.1，推料板11在排料槽12.1内并与推料缸2相连接，推料板11另一端连接推料缸2，卸料缸13安装在导向板10前端且位于(工件)卸料位置1.1位置的侧面，工件1排放于装料槽板12 的排料槽12.1内。

工件1为初始位置，卸料位置1.1为工件1的卸料位置，抛磨位置1.2为工件1的抛磨位置。

本发明应用过程说明：

将工件1摆放于装料槽板12的排料槽12.1内。

推料缸2带动推料板11，推料板11推动待加工的工件至工件1位置，该位置处于下滑板9与上滑板7之间；伺服电机4运作，伺服电机4带动送料丝杆5 正向旋转使得螺母6推动上滑板7向前(图1中由右向左)运动，由于拉簧8 向右拉动下滑板9的作用，使下滑板9与上滑板7之间产生拉力，从而将工件1 夹紧并送至抛磨位置1.2位置进行抛磨工作；待抛磨结束后，伺服电机4带动送料丝杆5反向旋转使螺母6后退，拉簧8同时对下滑板9产生拉力作用，上滑板 7与下滑板9共同后退带动工件1退至卸料位置1.1位置，卸料缸13将工件1 推出；上滑板7继续后退至初始位置；下一工作按上述部骤反复循环；完成自动抛磨工作。