[发明专利]工业缝纫机压料驱动控制结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化控制系统，具体涉及一种工业缝纫机压料驱动控制结构。

背景技术

随着自动化水平的提高，采用数字控制器加伺服电机控制驱动的工业缝纫机，如高速平缝机、高速包缝机、高速绷缝机、各种单轴特种缝制加工设备、电子高速套结机、电子高速圆头锁眼机、电子高速平头锁眼机、电子高速钉扣机、电子高速花样机和电子高速模板机等应用越来越广泛。在这些缝制纺织设备中，压料控制的好坏直接关系到缝纫质量。

如图1中所示，传统的这些缝制设备中，对压料的控制大多采用开环的电磁铁装置进行驱动控制。由于开环控制和电磁铁驱动控制固有的缺陷，主控制器不能对压料机构的高度位置、压料压紧和放开过程时间、压料的力度进行精确控制，使得工业缝纫机在缝制各种布料的时候容易出现打滑和起皱现象，进而导致所缝制衣料的线迹不良、加工效率低，影响加工成品的质量。

发明内容

本发明提供了一种工业缝纫机压料驱动控制结构，解决了缝纫中压料高度位置不准、压料压紧和放开过程时间不可控等问题，降低了缝制品的不良率，提高了生产效率，提高了工业缝纫机数字控制系统的先进性。

一种工业缝纫机压料驱动控制结构，包括工业缝纫机本体，所述工业缝纫机本体包括压料结构，所述压料结构设置于所述工业缝纫机本体的预定位置处，还包括：

压料驱动装置，通过驱动机构连接所述压料机构；

位置及转速检测单元，设置于所述压料驱动装置的预定位置处，用于获取所述压料驱动装置位置及转速检测信号并反馈至控制单元；

控制单元，分别连接所述位置及转速检测单元和压料驱动装置，用以接收检测信号，并根据所述检测信号控制所述压料驱动装置。

优选地，还包括：

力矩检测单元，固定设置在所述控制单元内部，用于获取所述压料驱动装置驱动过程中的实时力矩信号并反馈至所述控制单元。

优选地，所述压料驱动装置包括电机，所述电机的控制端连接所述控制单元。

优选地，所述检测信号中包括所述压料驱动装置的转速信号和位置信号、所述电机的驱动力矩信号。

优选地，还包括操作面板，所述操作面板连接所述控制单元。

与传统电磁铁驱动压料装置相比，本发明的优点是：通过位置及转速检测器反馈信号，采用闭环控制能够控制述压料驱动机构的位置高度，通过速度闭环控制解决了压料压紧和放开过程的时间控制问题，通过对压料电机的力矩信号的检测来实时闭环控制压料机构的压力，解决了缝纫中压料高度位置不准、压料压紧和放开过程时间不可控、力度精确控制不准的问题，降低了缝制品的不良率，提高了生产效率，提高了工业缝纫机数字控制系统的先进性。

附图说明

图1为传统使用电磁铁驱动装置进行压料控制的示意图；

图2为本发明实施例的工业缝纫机压料驱动控制结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

如图2所示，一种工业缝纫机压料驱动控制结构，包括工业缝纫机本体。工业缝纫机本体包括压料结构，设置于工业缝纫机本体的预定位置处；

还包括：

压料驱动装置，通过驱动机构连接压料机构；

位置及转速检测单元，固定设置于压料驱动装置的预定位置处，用于获取压料驱动装置位置及转速检测信号的输出；

力矩检测单元，固定设置在控制单元内部，用于获取压料驱动装置驱动过程中的实时力矩信号；

控制单元，分别连接位置及转速检测单元、力矩检测单元和压料驱动装置，用以接收检测信号，并根据检测信号形成控制命令，分别控制压料驱动装置的高度位置和压力。

优选压料驱动装置主要由电机形成，电机的控制端连接控制单元。

并优选还包括一操作面板，连接控制单元。

本发明的工作原理为：压料驱动装置在控制单元的控制下驱动压料机构为布料施加压力并控制高度位置、转速和压力。

进一步，压料驱动装置主要由电机形成，电机的控制端连接控制单元。

进一步，位置及转速检测单元位于压料驱动装置内部，实时检测压料驱动装置的驱动信号。驱动信号包括压料驱动装置的转速信号和位置信号，并形成检测信号反馈至控制单元。控制单元根据实时检测信号形成控制命令控制压料驱动装置。由于采用闭环回路能够根据实时工作状态控制压料驱动机构的位置和速度，解决了工业缝纫中压料过程中的高度位置和压料压紧和松开过程时间的精确控制问题。