[发明专利]一种三维打印次品修复系统

权利要求书

1.一种三维打印次品修复系统，其特征在于，包括：上料模块、检验模块、成品下料模块、瑕疵切除模块、修补模块和控制模块；

上料模块包括：第一料仓(21)和第一夹持件(22)，第一夹持件(22)用于将第一料仓(21)中的待检验的工件送入检验模块；

检验模块包括：第一工作台(31)、三维扫描装置(32)和第二夹持件(33)；第一工作台(31)用于承载待检验的工件，三维扫描装置(32)用于对工件进行扫描，第二夹持件(33)用于夹取第一工作台(31)上的工件送入下一工序；

成品下料模块包括第二料仓(41)，第二料仓(41)用于储存检验合格的工件；

瑕疵切除模块包括：第二工作台(51)、刀具(52)和刀架(53)；第二工作台(51)可水平旋转地安装，第二工作台(51)用于承载检验不合格的工件，刀具(52)可移动地安装在刀架(53)上并用于切割第二工作台(51)上的工件；

修补模块包括：第三夹持件(61)、第三工作台(62)、打印喷头(63)、喷头支架(64)、第四夹持件(65)和第三料仓(66)；第三工作台(62)可水平旋转地安装，第三夹持件(61)用于夹取第二工作台(51)上的工件送到第三工作台(62)，打印喷头(63)可移动地安装在喷头支架(64)上并可向第三工作台(62)喷射打印料，第四夹持件(65)用于夹取第三工作台(62)上的工件送入第三料仓；

控制模块分别连接第一夹持件(22)、三维扫描装置(32)、第二夹持件(33)、第二工作台(51)、刀具(52)、第三夹持件(61)、第三工作台(62)、打印喷头(63)和第四夹持件(65)并控制其工作。

2.如权利要求1所述的三维打印次品修复系统，其特征在于，包括底座(10)，第一夹持件(22)、第一工作台(31)、三维扫描装置(32)、第二夹持件(33)、第二工作台(51)、刀架(53)、第三夹持件(61)、第三工作台(62)、喷头支架(64)和第四夹持件(65)均安装在底座(10)上。

3.如权利要求1或2所述的三维打印次品修复系统，其特征在于，在工作状态下，控制模块预设目标模型；控制模块控制第一夹持件(22)向第一工作台(31)送上待检验的工件，控制三维扫描装置(32)扫描工件，其接收扫描数据后生成工件模型，并将工件模型与目标模型对比；当工件模型与目标模型一致，控制第二夹持件(33)将工件送入第二料仓(41)，当工件模型与目标模型不一致，控制模块记录瑕疵点并通过第二夹持件(33)将工件送上第二工作台(51)；控制模块根据瑕疵点设计切割面，控制第二工作台(51)转动与刀具(52)移动调节工件与刀具(52)的相对位置后，控制刀具(52)工作按照切割面切除瑕疵点；然后，控制模块控制第三夹持件(61)将工件送到第三工作台(62)上，控制模块根据目标模型与切割面制作补充模型的分层图，补充模型为切割面从目标模型上分离下来的部分；控制模块控制打印喷头(63)根据分层图以切割面为底面对工件进行分层打印；打印完成后，第四夹持件(65)夹取第三工作台(62)上的工件送入第三料仓(66)进行储存。