[发明专利]一种基于蓝牙通信的时间同步方法及装置

权利要求书

1.一种基于蓝牙通信的时间同步方法，其特征在于，包括：

多个具有蓝牙通信功能的终端通过进行蓝牙通信建立一个时间同步群；

所述时间同步群中的时间基准终端与群中的待同步终端协同确定通信模式；

所述待同步终端根据所确定的通信模式与所述时间基准终端进行用于时间 同步的通信，得到时间基准终端的基准时间以及传输时延；

所述待同步终端根据所述基准时间和传输时延进行时间同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间同步群中的时间基 准终端与群中的待同步终端协同确定通信模式的步骤包括：

所述时间同步群中的时间基准终端发送通信请求给群中的待同步终端；

若所述待同步终端直接接收到来自所述时间基准终端的通信请求，则所述待 同步终端确定通信模式为非中继通信模式；

若所述待同步终端间接接收到来自所述时间基准终端的通信请求，则所述待 同步终端确定通信模式为中继通信模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待同步终端根据所 确定的通信模式与所述时间基准终端进行用于时间同步的通信，得到时间基准终 端的基准时间以及传输时延的步骤包括：

所述待同步终端发送同步请求给时间基准终端；

所述待同步终端接收所述时间基准终端根据所述同步请求得到的基准时间；

所述待同步终端根据接收到的基准时间，计算出所述待同步终端与时间基准 终端之间的传输时延；

其中，所述同步请求中包含所述待同步终端的第一待同步时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若单个待同步终端进行时间 同步时，则所述时间基准终端根据所述同步请求得到的基准时间的步骤包括：

所述时间基准终端根据接收到的同步请求，获取所述时间基准终端自身的第 一基准时间；

预置时间后，所述时间基准终端再次获取自身的第二基准时间，并将其与第 一基准时间进行打包，得到时间数据包。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待同步终端根据接收到 的基准时间，计算出所述待同步终端与时间基准终端之间的传输时延的步骤包 括：

所述单个待同步终端接收到时间数据包后，获取所述单个待同步终端自身的 第二待同步时间；

根据所述时间数据包中的第一基准时间，第二基准时间，以及所述单个待同 步终端自身第一待同步时间和第二待同步时间，计算出所述单个待同步终端与时 间基准终端之间的传输时延。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若多个待同步终端进行时间 同步时，则所述时间基准终端根据所述同步请求得到的基准时间的步骤是指，所 述时间基准终端接收到的同步请求后，获取所述时间基准终端自身的第三基准时 间，并将包含所述第三基准时间的响应信息分别发送给所述多个之每个待同步终 端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述待同步终端根据接收到 的基准时间，计算出所述待同步终端与时间基准终端之间的传输时延的步骤包 括：

所述每个待同步终端接收到响应信息后，等待预置时间再次获取所述每个待 同步终端自身的第二待同步时间；

根据接收到的所述第三基准时间，以及所述每个待同步终端自身第一待同步 时间和第二待同步时间，计算出所述每个待同步终端与时间基准终端之间的传输 时延。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述待同步终端根据所 述基准时间和传输时延进行时间同步的步骤之后还包括，所述时间基准终端按照 预置周期分别发送第四基准时间给所述每个待同步终端，以便所述每个待同步终 端根据所述第四基准时间再次进行时间同步。