[发明专利]一种移动目标应急跟踪及震灾范围确定的系统与方法

说明书

技术领域

本发明属于基于空间位置的服务技术领域，具体涉及一种移动目标应急跟踪及震灾范围确定的系统与方法。

背景技术

近年来，自带GPS/GNSS(如GPS、GLONASS和北斗导航系统)的智能终端在全球范围内广泛应用。据报告，2013年智能手机出货量首破10亿，用户量近20亿。由于智能终端具有实时定位、通讯、拍照等功能，为地面移动目标应急/应需跟踪服务提供了可能。目前实时跟踪系统已在多个行业得到很好的应用，如车载GPS实时跟踪系统在智能交通、导航，警务，应急救援等领域得到广泛应用；手机实时跟踪在外业巡检等领域得到广泛应用。但目前的实时跟踪系统主要是通过移动终端定时向服务器发送当前位置实现的，也就是说，不管是否需要，移动终端启动跟踪系统后就定时向服务器发送位置数据，服务器则接收存储了大量移动目标的轨迹数据，即使目标在原地未动，也会定时发送数据，因此服务器中甚至存储了大量无效位置数据。由于该方法存储了大量移动目标轨迹数据，存在隐私泄露风险；由于需要存储大量轨迹数据，导致系统建设时对服务器设备要求高，提高了建设成本；不管需要与否，移动终端都要定时向服务器发送位置数据，增加了使用过程中的经济负担。因此使得许多用户对实时跟踪系统望而却步，影响了其使用的进一步推广。

近年来，地震、飓风、海啸等自然灾害在全球范围内此起彼伏，对各地政府的应急救援能力提出严峻挑战。同时越来越多的志愿者自发参与到应急救援中，志愿者已成为应急救援的重要力量。如在2008年大量志愿者自发参与到5·12汶川大地震紧急救援工作、发挥了巨大作用，并显示出与以前志愿工作不同的新特点，2008年因此被学者称为中国“志愿者元年”[四川省社会科学院博士论文，李兴睿.2010，中国的志愿者行动及其行动研究]。汶川地震后，中国又先后发生了玉树、雅安、定西等大地震，每次都有大批志愿者第一时间赶赴灾区展开救援服务。但是这些自发的志愿者往往存在组织化程度低，很容易因保障不足而沦为灾民，为地震救援增添麻烦等问题，这就需要对应急救援的志愿者这一强大力量进行有效组织。对参与救援的志愿者进行跟踪、指导可以大大提高应急救援的效率，但是由于实时跟踪目标在导致流量浪费的同时，还隐含着被跟踪目标隐私泄露的风险，可能导致大量热心的志愿者因此对应急救援望而却步。而在救援等应急应用中，只需要在发生紧急情况后跟踪移动目标即可，不必进行实时跟踪。

但目前各类基于GPS/GNSS的跟踪系统(包括车载、手机跟踪系统)都是采用实时跟踪模式，一般都是通过移动端启动实时位置上报系统定时向服务器发送当前位置方式进行跟踪。当移动目标停留在某地未动时，上报系统仍然按时发送当前位置，由于GPS/GNSS实时获取的空间位置存在定位误差(目前一般为10米内)，服务端收到大量的近距离内点位数据，导致根据这些点位绘出的轨迹存在自交甚至混乱等问题(见附图2)。总之，目前跟踪方法不能根据应急/应需事件需求，由应急/应需决策管理方面触发、控制跟踪进展；实时跟踪存在隐私泄露风险、系统建设和使用成本高等问题。

在震灾范围确定方面，目前主要通过地震烈度、数字等震线快速划定初步受灾区域，然后采用无人机、卫星等遥感观测手段获取震后灾区影像通过灾情评估进一步确定精确灾情。如周光全等根据地震烈度分布特征、震害地点和震级等数据初步划出灾区范围【地震研究,2010.周光全,卢永坤,非明伦等，地震灾害损失初步评估方法研究】。曹刻等对比了常规正圆法与数字等震线模型两种方法，采用等震线模型对云南宁洱6.4级地震的灾区范围进行快速判断【灾害学,2008.曹刻,王锋,李永强等，云南宁洱6.4级地震灾区范围的快速判断】。陆博迪等利用无人机等遥感手段收集灾区高清影像，为确定、划分灾区范围提供依据【灾害学,2011.陆博迪,孟迪文,陆鸣,等，无人机在重大自然灾害中的应用与探讨】。但通过地震烈度、数字等震线估计快速划定的受灾区域一般范围远大于实际受灾范围，而通过无人机等遥感手段收集灾区高清影像后确定受灾区域存在时间长等问题，因此迫切需要发展能够快速较精确确定灾区范围的方法。

发明内容

本发明所解决的技术问题是，提供一种移动目标应急跟踪及震灾范围确定的系统与方法，能够减轻网络传输负担，减少跟踪数据库存储压力，更精确地确定灾区范围。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种移动目标应急跟踪系统，包括服务端和移动终端，服务端和移动终端无线通信连接；所述服务端包括数据管理模块、过滤模块、信息生成与发送模块、信息接收模块以及地图与轨迹显示模块；