[发明专利]一种爪极型步进电机贴标机

权利要求书

1.一种爪极型步进电机贴标机，其特征在于：包括机架（1）；

卷轮组，该卷轮组包括第一卷轮（21）、第二卷轮（22）、中间卷轮（23），所述第一卷轮（21）用于卷绕未剥标签纸，所述第二卷轮（22）用于卷绕已剥标签纸，标签纸经第一卷轮（21）送出，绕过中间卷轮（23）后绕卷至第二卷轮（22）上；

剥标签装置，所述剥标签装置设置在第一卷轮（21）至中间卷轮（23）之间，且标签纸经过剥标签装置的剥离口；

传送带（4），该传送带（4）上设有若干用于放置电机（9）的电机定位装置（91）；

取贴标签装置，该取贴标签装置包括横向气缸（31）、纵向气缸（32）、取标签机构（33），所述纵向气缸（32）设置在横向气缸（31）的顶杆上，所述取标签机构（33）设置在纵向气缸（32）的顶杆上，取标签机构（33）能够通过横向气缸（31）分别推送至剥标签装置、传送带（4）；

取电机装置（5），该取电机装置（5）设置在传送带（4）侧面，用于取走已贴标签的电机。

2.根据权利要求1所述的一种爪极型步进电机贴标机，其特征在于：所述剥标签装置包括剥标签气缸（61）及设置在剥标签气缸（61）的顶杆上的剥刀模具（62），该剥刀模具（62）的刀口与标签纸上的标签对应。

3.根据权利要求1所述的一种爪极型步进电机贴标机，其特征在于：所述取标签机构（33）为一真空吸盘装置，其包括设置在下端的真空吸盘（34）及连接气嘴（35）。

4.根据权利要求1所述的一种爪极型步进电机贴标机，其特征在于：所述取电机装置（5）为一电磁铁吸取机构，其包括取电机气缸（51）及设置在取电机气缸（51）的顶杆上的电磁铁装置（52）。

5.根据权利要求4所述的一种爪极型步进电机贴标机，其特征在于：所述取电机装置（5）还包括一横向设置的推送气缸（53），所述取电机气缸（51）设置在推送气缸（53）的顶杆上。

6.根据权利要求1所述的一种爪极型步进电机贴标机，其特征在于：所述取贴标签装置还包括一固定在机架（1）上的滑台（36），所述横向气缸（31）固定在滑台（36）侧面，所述纵向气缸（32）滑动设置在滑台（36）上。

7.根据权利要求6所述的一种爪极型步进电机贴标机，其特征在于：所述滑台（36）侧面设置有一与剥标签装置对应的限位开关（37）。