[发明专利]一种伸缩臂装置

权利要求书

1.一种伸缩臂装置，包括固定部（6），第一直动部（1）与固定部（6）滑动连接，其特征是：第二直动部（2）与第一直动部（1）之间滑动连接；

第一驱动部（3）和第二驱动部（4）与固定部（6）连接，第一驱动部（3）与固定安装在第一直动部（1）的第一带齿皮带（33）连接，并通过第一带齿皮带（33）驱动第一直动部（1）滑动；

第二驱动部（4）与活动安装在第一直动部（1）的传动带齿皮带（43）连接，传动带齿皮带（43）与固定安装在第二直动部（2）的第二带齿皮带（21）啮合，并驱动第二直动部（2）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂装置，其特征是：第一带齿皮带（33）两端与分别固定安装在第一直动部（1）两端的第一固定轮（34）和第二固定轮（35）固定连接；

第一驱动部（3）中，第一驱动电机（31）与第一减速机（32）连接，第一减速机（32）与第一驱动轮（37）连接，第一带齿皮带（33）从内侧卷绕过第一驱动轮（37）；

第一驱动轮（37）两侧分别设有第一引导轮A（36）和第一引导轮B（38），以使第一带齿皮带（33）在第一驱动轮（37）上的包角超过120°。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩臂装置，其特征是：第二带齿皮带（21）两端分别绕过第一直动部（1）的两端端头后通过固定片（22）与第一直动部（1）固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种伸缩臂装置，其特征是：第二驱动部（4）中，第二驱动电机（41）与第二减速机（42）连接，第二减速机（42）与第二驱动轮（47）连接；

传动带齿皮带（43）环绕过第一直动部（1）两端可转动的第一从动轮（44）和第二从动轮（45），传动带齿皮带（43）从外侧卷绕过第二驱动轮（47），第二驱动轮（47）周边设有第三从动轮（46）、第四从动轮（48）和第五从动轮（49），以使传动带齿皮带（43）在第二驱动轮（47）上的包角超过120°。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩臂装置，其特征是：第一带齿皮带（33）的齿位于皮带的内侧面。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩臂装置，其特征是：第二带齿皮带（21）和传动带齿皮带（43）的齿均位于皮带的外侧面。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩臂装置，其特征是：第二直动部（2）的端头设有机械手（5）。