[发明专利]一种定位方法及相应的终端、系统

说明书

一种定位方法及相应的终端、系统，终端获取本终端的定位信息；将获取的定位信息发送给第一传输节点；其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。第一传输节点将所述定位信息传输给定位服务系统，定位服务系统获取终端上报的定位信息，根据所述定位信息确定所述终端的地理位置。本发明可以满足现有增强的定位需求。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤指一种终端的定位方法和相应的终端、系统。

背景技术

随着时代的不断发展，定位技术受到越来越多的重视，高精度定位需求，尤其是米级定位精度，是室内等场景对无线定位提出了更高的技术要求。

GPS定位技术由于信号损耗等原因，在室内信号变弱，使得定位终端(如UE)无法收索到足够的星；蜂窝网系统由于定位误差很大，无论在室外还是在室内都无法达到足够的精度，无法满足无线定位需求。

LTE中支持基于下行定位参考信号(PRS：Positioning Reference Signals)的定位和基于上行信号(SRS/DMRS)的定位，但是，室内等场景下信号的能量损耗和多径时延会导致现有定位方法的误差增大，而且随着定位精度要求的提高，及垂直定位等新的需求的提出，现有的定位方法及相应的终端、传输系统和定位服务系统无法满足需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种应用于终端的定位方法，包括：

获取本终端的定位信息；

将获取的定位信息发送给第一传输节点；

其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类：信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。

较佳地，

所述信号强度信息包括：所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息；

所述子帧或子帧组索引包括：所述终端从第二传输节点以不同的传输方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同：传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目；

所述信道特征信息包括所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息、定位信号的多径信息及参考信号的预编码方式信息中的一种或多种；

其中，所述第二传输节点与第一传输节点相同或不同。

较佳地，

所述环境特征信息包括所述终端中传感模块提供的垂直高度信息、水平位置信息、水深信息、气压信息、温度信息、湿度信息、风力信息、重力信息和水压信息中的一个或多个。

较佳地，

所述定位信息还包括：所述终端从传输节点接收的定位信号的时间提前量信息。

较佳地，

所述接入点信息包括所述终端检测到的k个接入点的信息，所述k个接入点的信息包括k个接入点的标识信息、k个接入点的信号的强度信息、k个接入点的信号的时间提前量信息和k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种，其中，k为大于等于1的整数。

较佳地，

所述终端检测到的k个接入点，是指：

所述终端检测到的信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者

所述终端检测到的信号强度超过阈值的接入点中信号强度最大的k个接入点，k≤K，K为预设值；或者

所述终端检测到的信号强度超过阈值的k个接入点，k为实际检测到的信号强度超过阈值的接入点的数目。