[发明专利]一种人体三维扫描仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种人体测量技术，尤其涉及一种人体三维扫描仪技术。

背景技术

三维人体测量技术是三维服装CAD系统的技术基础。三维人体测量技术通过人体扫描仪，对人体全身或局部进行扫描，形成人体的图像或记录，用于制作合适的服装。

目前已有的三维人体扫描仪一般通过摄像头进行人体扫描，如公开的一种基于三维深度摄像头实时人体扫描三维雕塑装置，包括三维深度摄像头、支架、计算机和三维立体打印机，其中，三根竖直设置的支架呈正三角形布置，在每根支架上设置有多个三维深度摄像头，每根支架上的三维深度摄像头个数相同，同一高度的三根支架上都有一个三维深度摄像头。三维深度摄像头都通过数据线与计算机连接，计算机通过数据线与三维立体打印机连接。

然而实践证明，现有的人体扫描仪虽然提高了人体参数测量的速度、提升了后续服装设计、制作的效率，但是由于扫描得到的人体参数的准确度不高，从而影响了后期服装设计、制作的效果与品质。因此，市场急需高精度人体参数扫描仪的出现。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种人体三维扫描仪，能够充分扫描到试衣空间内的所有位置，获取高精度的人体参数。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种人体三维扫描仪，包含：一扫描空间，扫描空间内分四处设置有四组红外摄像头，组内每个红外摄像头带一深度传感器，同一组的各红外摄像头在垂直方向上间隔分布，且每个红外摄像头分别与其他三组对应位置的红外摄像头等高，同一高度的四个红外摄像头构成一四边形的四个顶点，该四边形的长边与短边的比例为1.7:1至1.7:1.4。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：扫描空间内分四处设置有四组红外摄像头，组内每个红外摄像头带一深度传感器，同一组的各红外摄像头在垂直方向上间隔分布，且每个红外摄像头分别与其他三组对应位置的红外摄像头等高，同一高度的四个红外摄像头构成一四边形的四个顶点，该四边形的长边与短边的比例为1.7:1至1.7:1.4。通过上述摄像头的布局方位和角度之间的配合，使得人体三维扫描仪中的摄像头能够充分扫描到空间内的所有位置，从而可以获取高精度的人体参数。

作为进一步改进，组内每个红外摄像头正对四边形的中心，该四边形由该红外摄像头与其他三组中等高的三个红外摄像头构成；各红外摄像头的视场角范围为：40度至160。通过各摄像头之间摄像角度的配合，进一步确保人体三维扫描仪中的摄像头能够充分扫描到空间内的所有位置。

作为进一步改进，同一高度的四个红外摄像头构成的四边形的长宽比例为1.7:1.2。

作为进一步改进，同一组的各红外摄像头在垂直方向上等间距分布。

作为进一步改进，一组红外摄像头一般包含四个红外摄像头，各红外摄像头之间的间距为40cm至44cm，优选为42cm。这样的距离可以使得各摄像头的扫描范围最为准确，且使得摄像头的扫描范围全面覆盖整个试衣空间，既不会存在漏扫现象，也不会重复扫描，形成资源浪费。

作为进一步改进，每组红外摄像头中，排列于最底层的红外摄像头距离地面9cm至13cm；优选为11cm。

作为进一步改进，同一高度的四个红外摄像头构成的四边形，长边的间距范围为：1.5米-2.7米，优选为1.7米；短边的间距范围为：1米-1.9米，优选为1.2米。

作为进一步改进，该扫描空间内设置有定位支架，固定四组红外摄像头。

作为进一步改进，该扫描空间为一长方体试衣间，该定位支架由固定在试衣间左右侧壁的两组镶嵌板构成，每组镶嵌板包含上下两块，分别固定在试衣间侧壁的上部和下部位置。

作为进一步改进，同一组红外摄像头固定在一长型箱体内，长型箱体正面对应红外摄像头位置设有开口，长型箱体的上下两端分别固定于上下两块镶嵌板上。

作为进一步改进，试衣空间顶部居中位置包含一标定横梁。从而能够准确地对摄像头的瞄准位置进行定位，确保摄像头正对试衣间中心位置。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中的人体三维扫描仪俯视角度结构示意图；

图2是本发明第二实施方式中的人体三维扫描仪正视角度结构示意图；

图3是本发明第二实施方式中的人体三维扫描仪的透视图；

图4是本发明第二实施方式中的人体三维扫描仪侧上方俯视角度结构示意图；

图5是本发明实施方式中红外摄像头的视场与视场角的示意图。

具体实施方式