[发明专利]筒管保持装置、筒管设置装置及纱线卷绕机

说明书

技术领域

本发明涉及筒管保持装置、筒管设置装置及纱线卷绕机。

背景技术

纱线卷绕机中，当纱线缠绕到筒管上、卷装变成满卷时，卷装被由落纱装置落纱，新的筒管被供给装置(夹取器)设置到摇架上。作为给落纱装置提供筒管的装置，我们知道例如日本特开平3-213529号公报中记载的装置。在日本特开平3-213529号公报中记载的筒管准备装置中，由沿纺纱单元的并设方向设置的输送器搬送筒管，由筒管捕捉器拂落由输送器搬送的筒管，将筒管提供给停止在有落纱请求的纺纱单元位置的落纱装置的筒管纡库。

上述落纱装置中，夹取器(gripper)从筒管纡库中获取被拂落到筒管纡库中的筒管，夹取器将筒管设置到摇架。其中，落纱装置也有时不具备筒管纡库。在这样的结构的情况下，必须要有保持由输送器搬送的筒管、将该筒管直接提供给夹取器的结构。

发明内容

本发明以提供能够直接保持由输送器搬送的筒管的筒管保持装置、筒管设置装置以及纱线卷绕机为目的。

本发明一个形态的筒管保持装置具备：阻挡由输送器搬送的筒管的阻挡部，直接保持筒管的第1保持部，以及使阻挡部和第1保持部一起移动到第1位置、和与该第1位置不同的第2位置的移动部，上述第1位置是由阻挡部阻挡由输送器搬送的筒管的位置。

该筒管保持装置由阻挡部阻挡由输送器搬送的筒管，由第1保持部直接保持筒管。由此，筒管保持装置能够直接保持由输送器搬送的筒管。并且，筒管保持装置由移动部使阻挡部和第1保持部一起移动到阻挡筒管的第1位置、和与第1位置不同的第2位置。由此，筒管保持装置通过由移动部使第1保持部移动到例如给夹取器提供筒管的第2位置，能够直接将筒管提供给夹取器。

本发明另一形态的筒管保持装置具备：阻挡由输送器搬送的筒管的阻挡部，以及设置在阻挡部上、直接保持筒管的第1保持部。

该筒管保持装置由阻挡部阻挡由输送器搬送的筒管，由第1保持部直接保持筒管。由此，筒管保持装置能够直接保持由输送器搬送的筒管。

在一个实施形态中，筒管保持装置也可以具备使第1保持部移动到第1位置、和与该第1位置不同的第2位置的移动部，上述第1位置是由阻挡部阻挡由输送器搬送的筒管的位置。由此，筒管保持装置通过由移动部使第1保持部移动到例如给夹取器提供筒管的第2位置，能够直接将筒管提供给夹取器。

在一个实施形态中，第1保持部也可以位于中空筒管的内部空间，从该筒管的内侧保持筒管。筒管例如由纸形成为筒状。因此，如果从外周面一侧夹紧筒管的话，筒管有压瘪的可能性。因此，第1保持部位于筒管的内侧来保持筒管。筒管对于从内侧施加的力具有强度。因此，第1保持部能够不压瘪地保持筒管。并且，通常筒管在由输送器搬送之际以倒着的状态(筒管的外周面的至少一部分与输送器接触的状态)搬送。因此，利用筒管保持装置能够在由阻挡部阻挡筒管的端部(端面)的同时使第1保持部位于筒管的内部空间。

在一个实施形态中，筒管保持装置具备将第1保持部切换成不保持筒管时的第1状态和保持筒管时的第2状态的切换部，第1保持部也可以在第1状态下不与筒管的内侧接触，在第2状态下与筒管的内侧接触。这样，筒管保持装置中通过由切换部切换第1保持部的状态，能够进行筒管的保持和保持解除。

在一个实施形态中，移动部也可以具备支承阻挡部和第1保持部的臂部，以及驱动臂部的驱动部。由此，筒管保持装置中能够使筒管从第1位置移动到第2位置。

本发明的筒管设置装置具备上述筒管保持装置、以及从筒管保持装置接收筒管、将筒管提供给目标位置的供给装置。

该筒管设置装置将由筒管保持装置保持的筒管提供给供给装置接收的目标位置。由此，筒管设置装置能够将由输送器搬送的筒管提供给目标位置。

本发明一个形态的纱线卷绕机具备：上述筒管设置装置，搬送筒管的输送器，以及多个纱线卷绕单元，该多个纱线卷绕单元分别具备能够旋转地保持筒管的第2保持部和将纱线卷绕到保持在第2保持部的筒管上来形成卷装的卷绕装置；筒管设置装置由供给装置将筒管提供给作为目标位置的第2保持部。

该纱线卷绕机，供给装置接收由筒管保持装置保持的筒管，供给装置将筒管提供给第2保持部。这样，纱线卷绕机由于供给装置能够将从筒管保持装置的第1保持部接收到的筒管原封不动地提供给纱线卷绕单元，因此能够谋求结构的简化。