[发明专利]透明石英管分拣机

权利要求书

1.一种透明石英管分拣机，包括底架和设置在底架上部的料斗、上框架，在上框架内安装有一次石英管输送机构、石英管检测机构、二次石英管输送机构、石英管分拣机构，其特征是：

所述的料斗的出料口正对一次石英管输送机构，一次石英管输送机构包括输送链条，所述输送链条每个链节上面均设置有输送块，所述输送块表面设置有U形凹槽，所述U形凹槽至形状与石英管截面形状匹配；

所述的一次石英管输送机构后面设有下料导杆，该下料导杆的上端部位于输送块的两侧，

所述石英管检测机构包括至少两排同向旋转设置的转盘，每排转盘包括至少两个转盘，相邻的两排转盘之间交错设置，所述转盘圆周设置有若干个豁槽，所述豁槽至多能够容置一根石英管，所述转盘上部设置有CCD相机，CCD相机上部通过可调式安装机构连接在上框架上；CCD相机镜头正对转盘；

所述二次输送机构包括至少一条同步运动的输送链条以及设置在输送链条上的若干个输送块，所述输送块表面设置有凹槽，所述凹槽至形状可容纳多根石英管；二次输送机构的后部设有石英管分拣机构；

所述石英管分拣机构包括若干组推管机构，所述推管机构从高到低分层设置于二次输送机构内侧，所述二次输送机构外侧分别设置有与推瓶机构对应设置的分类箱，所述推管机构包括气缸和推杆，推杆位于相邻的链条之间；

所述推管机构与分类箱之间设置有瓶托板，所述瓶托板连接有驱动轴，所述驱动轴上设有挡板、分类箱推板及扭簧。

2.根据权利要求1所述的透明石英管分拣机，其特征是：所述的可调式安装机构包括挂杆、步进电机、联轴器、连接端盖、支撑座、滚珠丝杠、丝杠螺母、连接块、传感器、定位柱、相机安装架、CCD相机、远心镜头、背光源组成；两组挂杆的上端分别连接在上框架上两侧，两组挂杆下端分别连接在顶梁上侧面，两个座板的上部通过顶梁下侧面连接在一起，所述的滚珠丝杆穿过并水平安装在座板上，在两个座板之间设有与丝杆平行的导向轴，座板的外侧连接有步进电机，步进电机的转轴通过联轴器与丝杠同轴连接，丝杠上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定连接有连接块，连接块与导向轴为滑动配合连接，相机安装架设置在连接块的下表面，CCD相机固定连接在连接块下部，CCD相机上安装有远心镜头，在远心镜头的正下方设有背光源；所述的连接块的侧部设有定位柱，在两侧的座板上设有对应的传感器。

3.根据权利要求2所述的透明石英管分拣机，其特征是：所述的CCD相机及其可调式安装机构均为两套。

4.根据权利要求2所述的透明石英管分拣机，其特征是：该分拣机还设有控制模块，所述的CCD相机、传感器、推管机构均与控制模块连接。