[发明专利]磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸嘴结构，更具体地说是指一种磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置。

背景技术

现有技术中，通过关键词为：摘要＝(磁性and(吸盘or吸管)and(夹具or夹紧or治具or夹头))，检索到中国专利文献23件，大多数为结构庞大的夹具结构，用于机加工或测量等技术领域，而没有可以用于机器人或机械手等操作型动力源夹取料夹具上的磁性吸具。

因此，有必要开发出新的可以用于机器人或机械手等操作型动力源夹取料的磁性吸具。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

磁性真空吸具结构，包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴；所述的底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的若干个磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴；磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔，底板上还设有与通孔相对应的气管孔；还包括穿过气管孔、通孔与真空吸嘴联接的气管。

其进一步技术方案为：所述的气管孔与气管外径的间隙为0.1-1mm。

磁性真空吸具结构，包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴；所述的底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴；磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔；还包括与通孔联接的气管；磁块座的底部向外延伸设有凸台部，通孔位于凸台部内的区域；所述底板设有与凸台部相对应的定位孔。

其进一步技术方案为：所述的真空吸嘴与磁块座的顶部为螺纹连接。

其进一步技术方案为：所述底板上还设有用于嵌入磁块座的固定凹槽。

其进一步技术方案为：所述通孔内设与气管密封联接的密封圈，通孔的外端设有用于压紧气管的轴向活动式锥形压环。

一种取料装置，包括用于联接动力源的联接座，及与联接座联接的吸料机构，所述的吸料机构为前述的磁性真空吸具结构。

其进一步技术方案为：还包括与联接座联接的基板，所述磁性真空吸具结构的底板与基板固定联接；所述的基板上还设有用于吸取料盒的料盒吸管。

其进一步技术方案为：所述基板与底板之间还设有升降气缸和导向机构；所述升降气缸的固定端与基板固定联接，活动端与底板固定联接；所述的导向机构包括与基板固定联接的导向孔，及与底板固定联接的导向柱；所述的导向柱穿过导向孔且与导向孔滑动配合。

其进一步技术方案为：所述的基板上还设有用于横向取料的取料气缸；所述的取料气缸包括与基板固定联接的固定端和设有吸料气管的活动端；所述的动力源为六轴机器人。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明采用具有磁性的磁块座来固定真空吸嘴，使得吸取物品的真空吸嘴，在底板上的固定位置可以快速地移动，用于机器人夹取料时，可以快速地进行真空吸嘴的调节，以此实现各种不同物品的夹取。本发明取料装置还设有料盒吸嘴，可以用于吸取料盒，还设有横向气缸，可以用于横向取料，使本发明取料装置可以利用同一取料装置实现横向取料。可以将这种取料装置用于PCBA分板设备中的机器人；还可以用于其它设备中的机器人或机械手上。本发明磁性真空吸具结构还可以与手指气缸等夹具结合在一起，形成其它结构形式的夹具装置。而且底板与基板之间的升降气缸和导向机构，可以减少机器人的动作次数，从而提高机器人的工作效率。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明磁性真空吸具结构具体实施例一的结构示意图；

图2为本发明磁性真空吸具结构具体实施例二的结构示意图；

图3为本发明取料装置用于机器人的具体实施例的立体结构图；

图4为图3的另外一个角度的立体结构图。

附图标记

10  底板             10A 底板

11  气管孔           11A 定位孔

12  固定凹槽         20  真空吸嘴

21  吸嘴部           22  管接部

30  磁块座           30A 磁块座

31  通孔             31A 通孔

32  凸台部           40A 气管

40  气管             70  取料气缸