[发明专利]用于隔离控制器局域网络中的故障的方法和装置

权利要求书

1.一种用于监控移动系统上的控制器局域网络的方法，控制器局域网络包括多个联接的节点，节点包括车上监控控制器，所述方法包括：

识别控制器局域网络的节点之间的通信链路和相关节点；

根据通信链路与监控控制器的连接次序由低到高地将通信链路分等级，包括将较低等级分配给通信链路中接近监控控制器的链路并且将较高等级分配给通信链路中远离监控控制器的链路；

对于通信链路中的每一个通信链路，识别相关节点中哪一个远离监控控制器；以及

使用监控控制器基于对于通信链路中的每一个通信链路而言识别出的远离监控控制器的节点对通信链路中的每一个通信链路确定故障表征。

2.如权利要求1所述的方法，其中使用监控控制器基于对于通信链路中的每一个通信链路而言识别出的远离监控控制器的节点对通信链路中的每一个通信链路确定故障表征包括使用监控控制器以具有最高等级的通信链路开始为通信链路中的每一个通信链路确定故障表征，所述故障表征包括对于相应通信链路中的每一个通信链路而言识别出的相关节点中远离监控控制器的节点。

3.如权利要求1所述的方法，其进一步包括响应于指示的故障使用故障表征来隔离控制器局域网络中的故障。

4.如权利要求3所述的方法，其中响应于指示的故障使用故障表征来隔离控制器局域网络中的故障包括响应于指示的故障使用故障表征来隔离控制器局域网络中对于通信链路的故障。

5.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：

将用于通信链路的故障表征传达到车外器件；以及

响应于指示的故障，使用车外器件基于用于通信链路的故障表征来隔离控制器局域网络中的故障。

6.如权利要求1所述的方法，其中使用监控控制器以具有最高等级的通信链路开始为通信链路中的每一个通信链路确定故障表征，所述故障表征包括对于相应通信链路中的每一个通信链路而言识别出的相关节点中远离监控控制器的节点，包括：

识别对于最高等级的通信链路而言远离监控控制器的相关节点，并且产生包括识别出的相关节点的相应故障集；以及

迭代地减少等级，识别对于与减少的等级相关的通信链路而言远离监控控制器的相关节点，并且产生包括识别出的相关节点的相应故障集。

7.如权利要求1所述的方法，其中使用监控控制器确定用于通信链路中的每一个通信链路的故障表征包括确定包括总线链路开路故障、控制器故障以及总线短路故障中的一个的故障表征。

8.一种用于监控包括多个联接的通信节点的控制器局域网络的车载方法，包括：

识别包括车上监控控制器的控制器局域网络的联接的通信节点之间的通信链路；

识别与通信链路中的每一个通信链路相关的通信节点中的成对节点；

识别对于每个通信链路而言联接的通信节点中哪一个远离监控控制器；

根据通信链路与监控控制器的连接次序来将通信链路分为由低到高的等级，包括将较低等级分配给接近监控控制器的通信链路并且将较高等级分配给远离监控控制器的通信链路；以及

使用监控控制器以具有最高等级的通信链路开始为通信链路中的每一个通信链路确定故障表征，所述故障表征包括对于相应通信链路中的每一个通信链路而言识别出的相关的通信节点中远离监控控制器的节点。

9.如权利要求8所述的方法，其进一步包括响应于指示的故障使用故障表征来隔离控制器局域网络中的故障。

10.如权利要求8所述的方法，其进一步包括：

将用于通信链路的故障表征传达到车外器件；以及

响应于指示的故障，使用车外器件基于用于通信链路的故障表征来隔离对于控制器局域网络中的通信链路的故障。