[发明专利]一种虚拟平台以及应用层软件测试方法及系统

权利要求书

1.一种虚拟平台，用于应用层软件的测试，其特征在于，包括：

第一动态链接库：用于存储车辆各个控制器对应的控制器层动态链接库文件；

第二动态链接库：用于存储车辆各个控制器的应用层软件对应的应用层动态链接库文件；

任务调度模块：识别第一动态链接库内的控制器层动态链接库文件中的任务，并识别第二动态链接库中应用层动态链接库文件中的任务，并添加任务的执行顺序；

输入输出接口：接收外部信号、对外输出信号。

2.根据权利要求1所述的虚拟平台，其特征在于：还包括显示装置，作为用户的操作界面和显示界面。

3.根据权利要求1所述的虚拟平台，其特征在于：所述输入输出接口包括硬件的IO接口、CAN接口。

4.一种应用层软件测试方法，其特征在于，包括如下过程：

获取车辆各个控制器对应的控制器层动态链接库文件；

获取各个控制器的应用层软件对应的应用层动态链接库文件；

导入所述控制器层动态链接库文件和应用层动态链接库文件；

识别导入的文件中的任务，建立任务的执行顺序；

识别导入文件中的输入与输出接口，并配置输入输出接口；

设计测试用例，输入测试量，观测输出量，执行测试。

5.根据权利要求4所述的软件测试方法，其特征在于，所述获取车辆各个控制器对应的控制器层动态链接库文件的过程，包括：

根据车辆动力系统建立多个物理模型；

将每个物理模型转换成动态链接库文件。

6.根据权利要求5所述的软件测试方法，其特征在于，所述物理模型包括车辆动力学模型、驾驶员模型、发动机物理本体模型、电机物理本体模型、电池物理本体模型或变速器物理本体模型。

7.根据权利要求6所述的软件测试方法，其特征在于，识别导入的文件中的任务，建立任务的执行顺序的过程中，基于事件触发或基于时间来设置任务的执行顺序。

8.根据权利要求6所述的软件测试方法，其特征在于，识别导入的文件中的任务，建立任务的执行顺序的过程中，设置有执行任务的周期。

9.根据权利要求6所述的软件测试方法，其特征在于，所述应用层软件包括基于模型开发的代码或手写源代码或采用以上两种方式集成的代码。

10.一种应用层软件测试系统，其特征在于，包括：

第一获取单元：获取车辆各个控制器对应的控制器层动态链接库文件；

第二获取单元：获取各个控制器的应用层软件对应的应用层动态链接库文件；

导入单元：导入所述控制器层动态链接库文件和应用层动态链接库文件；

任务识别单元：识别导入的文件中的任务，建立任务的执行顺序；

接口识别单元：识别导入文件中的输入与输出接口，并配置输入输出接口；

测试单元：设计测试用例，输入测试量，观测输出量，执行测试。

11.根据权利要求10所述的软件测试系统，其特征在于，所述第一获取单元包括：

建模单元：根据车辆动力系统建立多个物理模型；

转换单元：将每个物理模型转换成动态链接库文件。

12.根据权利要求6所述的软件测试系统，其特征在于，所述物理模型包括车辆动力学模型、驾驶员模型、发动机物理本体模型、电机物理本体模型、电池物理本体模型或变速器物理本体模型。

13.根据权利要求6所述的软件测试系统，其特征在于，所述任务识别单元中基于事件触发或基于时间来设置任务的执行顺序。

14.根据权利要求6所述的软件测试系统，其特征在于，所述任务识别单元中设置有执行任务的周期。

15.根据权利要求6所述的软件测试系统，其特征在于，所述应用层软件包括基于模型开发的代码或手写源代码或采用以上两种方式集成的代码。