[发明专利]一种单平衡块电动独轮车

说明书

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，特别是一种单平衡块电动独轮车。

背景技术

当前自动平衡电动独轮车一般是驾驶者站在车上进行驾驶行走，当驾驶者没站在车上时车就不能行走，因此不具有无人的自动驾驶功能。当驾驶者驾驶一段路程后，想步行，这时还需要提着自动平衡电动独轮车走，还有当行驶一段时间后发现电量不足时，这时驾驶者也需要提着自动平衡电动独轮车带回，很不方便。因此，本专利提供的一种单平衡块电动独轮车带有自动跟踪行驶和/或遥控行驶，该平动式电动平衡独轮车能够实现无人驾驶的自动转向、直立行驶，也可以进行遥控行驶。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有自动平衡电动独轮车不能自动跟踪行驶和/或遥控行驶的问题，提供一种带有遥控行驶功能的左右调整可平衡的电动平衡独轮车。

为了解决上诉问题本发明采用的技术方案一是：包括独轮车车体，还包括遥控器1.1、无线定位通讯模块、平衡模块1.2；所述独轮车车体的外壳1.9上有U槽1.11、U槽1.15、齿条1.8、导槽1.10和导槽1.17；所述的平衡模块包括驱动装置、滑轨1.18、滑轨1.23、右限位凸起1.22、左限位凸起1.19、中间位置开关1.21、平衡模块外壳1.6和配重块；所述驱动装置，由电机1.20、齿轮1.3、齿轮1.4、齿轮1.5和导线管1.13组成；所述的驱动装置安装在平衡模块外壳1.6上，齿轮1.3分别与齿轮1.4和齿轮1.5啮合，齿轮1.4和齿轮1.5与齿条1.8啮合，齿轮1.3与电机1.20机械连接；所述的电机1.20由独轮车体内的控制器控制或单独的控制器控制，通过导线管1.13供电；所述独轮车车体的外壳1.9上还包括有左限位开关1.12、中间位置凸起1.14和右限位开关1.16。

为了解决上诉问题本发明采用的技术方案二是：包括独轮车车体，还包括遥控器2.1、无线定位通讯模块、平衡模块2.2；所述独轮车车体的外壳2.9上有U槽2.11、U槽2.15、导槽2.10、导槽2.17和驱动装置；所述的驱动装置，由电机2.13、齿轮2.5、齿轮2.6和齿轮2.7组成；所述的驱动装置安装在独轮车车体外壳2.9上，齿轮2.7分别与齿轮2.5和齿轮2.6啮合，齿轮2.7与电机2.10机械连接；所述驱动装置内的电机2.13由独轮车车体内的电池供电；所述平衡模块包括滑轨2.18、滑轨2.22、左限位凸起2.19、右限位凸起2.21、齿条2.4、中间位置凸起2.20、平衡模块外壳2.3和配重块；所述独轮车车体的外壳上有左限位开关2.12、右限位开关2.16和中间位置开关2.14。

本发明具有的有益效果是：本发明通遥控器、无限模块通讯模块和平衡模块的设置可以实现独轮车无人驾驶的自动转向、直立行驶功能，使用者通过遥控器可以对无线独轮车进行控制，操作简单。

附图说明

图1是本发明一种单平衡块电动独轮车方案一结构示意图。

图2是本发明一种单平衡块电动独轮车方案一独轮车车体外壳俯视结构示意图。

图3是本发明一种单平衡块电动独轮车方案一平衡模块的结构示意图。

图4是本发明一种单平衡块电动独轮车方案二结构示意图。

图5是本发明一种单平衡块电动独轮车方案二独轮车车体外壳俯视结构示意图。

图6是本发明一种单平衡块电动独轮车方案二平衡模块的结构示意图。

具体实施方式