[发明专利]视频图像信息标注方法及装置

权利要求书

1.一种视频图像信息标注方法，应用于显示终端设备，其特征在于，该方法包括：

获取摄像机当前拍摄的视场角度范围；

查询信息关联表，获取在所述视场角度范围内的多个目标对象的信息，所述信息关联表根据预设方法生成；

对所述多个目标对象中的每一个目标对象进行如下处理：

计算所述目标对象在所述摄像机拍摄的画面中的标注位置；将所述目标对象的信息标注在所述标注位置上；

所述信息关联表根据预设方法生成，包括：

确定所述摄像机进行信息标注的目标对象；

获取目标对象的经纬度；

对所述目标对象进行如下处理：

根据所述摄像机的经纬度和所述目标对象的经纬度，结合摄像机安装参数，计算所述目标对象位于摄像机显示画面中心时摄像机的水平角和俯仰角；生成所述目标对象的信息关联表项，所述信息关联表项包含所述目标对象对应的摄像机的水平角和俯仰角与所述目标对象信息的关联关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像机的经纬度和所述目标对象的经纬度，结合摄像机安装参数，计算所述目标对象位于摄像机显示画面中心时摄像机的水平角和俯仰角，包括：

计算所述摄像机的水平角β，具体计算过程为：

计算所述摄像机与所述目标对象的纬度差对应的距离Slat：

Slat＝((X2-X1)/360)*(2*Pi*R)

其中，

R为地球半径；

X1为摄像机的纬度；

X2为目标对象的纬度；

计算所述摄像机所在纬度平面的纬度半径R’：

R’＝R*cos(X1)

基于摄像机所在纬度，计算摄像机与目标对象经度差对应的距离Slon：

Slon＝((Y2-Y1)/360)*(2*Pi*R’)

其中，

Y1为摄像机的经度；

Y2为目标对象的经度；

计算摄像机与目标对象的地面水平距离L和纬度差对应的距离Slat形成的锐角temp：

temp＝arctan(Slon/Slat)

以摄像机作为平面直角坐标系原点，根据目标对象所处象限位置，计算所述摄像机的水平角β：

当所述目标对象位于第一象限时，β＝temp；

当所述目标对象位于第二象限时，β＝360-temp；

当所述目标对象位于第三象限时，β＝180+temp；

当所述目标对象位于第四象限时，β＝180-temp；

计算所述摄像机的俯仰角σ，具体计算过程为：

计算摄像机与目标对象的地面水平距离L:

σ＝arctan(G/L)

其中，G为摄像机的安装高度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述目标对象的信息关联表项之前，还包括：

在所述摄像机可转动的水平角范围内，划分若干预设水平角；

当所述摄像机旋转到所述若干预设水平角中的每一个预设水平角位置时，记录所述摄像机在当前预设水平角下拍摄到最远地面边界时的边界俯仰角，生成地面边界表；

查询所述地面边界表，根据所述目标对象对应的摄像机水平角，获取所述摄像机水平角对应的边界俯仰角；

比较所述边界俯仰角与所述目标对象对应的摄像机俯仰角；

当所述目标对象对应的摄像机俯仰角小于所述边界俯仰角时，将所述边界俯仰角作为所述目标对象对应的摄像机俯仰角。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述目标对象在所述摄像机拍摄的画面中的标注位置，包括：

计算所述目标对象在所述摄像机拍摄的画面中的水平标注位置W’：

W’＝((β’-(β-φ))/2φ)*W

其中，

β’为目标对象对应的摄像机水平角；

β为当前摄像机中心的水平角；

φ为最大水平偏差角；

W为成像面的水平宽度；

计算所述目标对象在所述摄像机拍摄的画面中的垂直标注位置H’：

H’＝((σ’-(σ-θ))/2θ)*H

其中，

σ’为目标对象对应的摄像机俯仰角；

σ为当前摄像机中心的俯仰角；

θ为最大俯仰偏差角；

H为成像面的垂直高度。