[发明专利]生成三维图像的方法和装置

权利要求书

1.一种生成三维图像的方法，其特征在于，包括：

获取多个微单元图像；

在每个所述微单元图像上划分多个特征区域，所述多个特征区域中的每个特征区域内的任意两个像素点的颜色值的差值小于或等于第一阈值；

根据所述多个特征区域，确定多个区域平面，其中，所述多个区域平面中的每个区域平面包括的特征区域属于同一物体或属于同源区域，所述多个特征区域中的每个特征区域只属于所述多个区域平面中的一个区域平面；

确定所述每个区域平面的区域平面深度值；

根据所述区域平面深度值得到三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个特征区域，确定多个区域平面，包括：

确定所述多个特征区域中的第一特征区域和所述第一特征区域的邻接区域；

确定所述第一特征区域与所述第一特征区域的邻接特征区域不属于同一物体的第一联合概率密度；

确定所述第一特征区域与所述第一特征区域的邻接特征区域属于同一物体的第二联合概率密度；

当所述第一联合概率密度与所述第二联合概率密度之比小于或等于第二阈值时，确定所述第一特征区域与所述第一特征区域的邻接特征区域属于所述多个区域平面中的同一区域平面，所述同一区域平面包括的特征区域属于同一物体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个特征区域，确定多个区域平面，包括：

确定所述多个特征区域中的第二特征区域和所述第二特征区域的邻接区域；

确定合并区域与所述第二特征区域的第一似然比、所述合并区域与所述第二特征区域的邻接特征区域的第二似然比，所述合并区域包括所述第二特征区域和所述第二特征区域的邻接区域；

当所述第一似然比和/或所述第二似然比小于或等于第三阈值时，确定所述第二特征区域和所述第二特征区域的邻接特征区域属于所述多个区域平面中的同一区域平面，所述同一区域平面包括的特征区域属于同一物体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个特征区域，确定多个区域平面，包括：

确定所述多个特征区域中的第一微单元图像中的第三特征区域；

确定所述多个特征区域中的第二微单元图像中与所述第三特征区域的颜色误差值最小的第四特征区域，所述第二微单元图像与所述第一微单元图像相邻，所述第四特征区域与所述第三特征区域的颜色误差值小于或等于第四阈值；

确定所述第三特征区域和所述第四特征区域属于所述多个区域平面中的同一区域平面，所述同一区域平面包括的特征区域属于同源区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个特征区域，确定多个区域平面，包括：

确定所述多个特征区域中的第三微单元图像中的第五特征区域和所述第五特征区域的中心像素点；

在第四微单元图像中，以与所述中心像素点位于同一极线上的像素点为中心，确定与所述第五特征区域大小和形状相同的多个区域，所述第四微单元图像与所述第三微单元图像相邻；

在所述多个区域中确定与所述第五特征区域颜色误差值最小的第六特征区域，所述第六特征区域与所述第五特征区域的颜色误差值小于或等于第五阈值；

确定所述第五特征区域和所述第六特征区域属于所述多个区域平面中的同一区域平面，所述同一区域平面包括的特征区域属于同源区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取多个微单元图像，包括：

通过光场相机获取光场图像；

将所述光场图像中的每个像素点一一映射到五维空间得到对应的映射像素点，所述五维空间的坐标包括：水平X方向坐标，垂直Y方向坐标，红色分量强度值坐标，绿色分量强度值坐标和蓝色分量强度值坐标；

将所述映射像素点邻域内密度最大区域的平均颜色值确定为所述映射像素点的颜色值；

根据确定了颜色值的所述映射像素点确定所述多个微单元图像。