[发明专利]校正和标定三维激光扫描仪内部电机空间位置的装置

权利要求书

1.一种校正和标定三维激光扫描仪内部电机空间位置的装置，特征在于该装置包括激光器(1)、光分束器(2)、旋转棱镜(3)、反射镜(4)、漫反射片(5)、外差信号驱动放大器(6)、光合束器(7)、光电探测器(8)和电外差解调器(9)，其位置关系是：激光器(1)发射的激光经过光分束器(2)分为探测光和参考光，探测光到达旋转棱镜(3)镜面；旋转棱镜(3)将光线发生90°的折转，并随着旋转棱镜的运动形成一个扫描平面，旋转面的扫描线经过反射镜(4)时，光线经反射镜(4)折转抵达漫反射片(5)，然后旋转棱镜(3)将漫反射片(5)反射的回波信息反射到仪器内部，经过外差信号驱动放大器(6)放大后，反射光与参考光在光合束器(7)合束，由光电探测器(8)探测相干光信号，并将其转化为电信号，经过电外差解调器(9)解调出检校装置反射信号的波形。

2.根据权利要求1所述的校正和标定三维激光扫描仪内部电机空间位置的装置，其特征在于所述的激光器为单频光纤激光器。

3.根据权利要求1所述的校正和标定三维激光扫描仪内部电机空间位置的装置，其特征在于所述的旋转棱镜为金属棱镜及玻璃棱镜。

4.根据权利要求1所述的校正和标定三维激光扫描仪内部电机空间位置的装置，其特征在于所述的光分束器和光合束器均为光纤结构。

5.根据权利要求1所述的校正和标定三维激光扫描仪内部电机空间位置的装置，其特征在于所述的光环形器和望远镜组合实现了单望远镜同时收发光信号。

6.根据权利要求1所述的校正和标定三维激光扫描仪内部电机空间位置的装置，其特征在于所述的光电探测器为PIN光电二极管。

7.根据权利要求1所述的校正和标定三维激光扫描仪内部电机空间位置的方法及装置，其特征在于所述的各光学器件均采用光纤接口，之间的光路均由单模光纤连接。