[发明专利]一种道路交通信号控制机、控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种道路交通信号控制机，其特征在于：包括主控模块、通讯模块、触屏显示输入模块、电源模块、储存模块和灯控输出模块，所述通讯模块、触屏显示输入模块、电源模块、储存模块和灯控输出模块均与主控模块电连接，所述通讯模块接收外部车辆的状态信息并将信息传递给主控模块处理，所述主控模块将处理后的信号数据存于储存模块中并通过触屏显示输入模块给予显示，当信号数据符合储存模块中的预设条件时，由主控模块发出指令给灯控输出模块来控制外部道路信号灯开启与关闭。 

2.根据权利要求1所述的一种道路交通信号控制机，其特征在于：所主控模块包括微处理器、串口扩展电路、I/O口扩展电路、存储器扩展电路、网络接口电路和虚拟键盘显示电路，所述串口扩展电路、I/O口扩展电路、存储器扩展电路、网络接口电路和虚拟键盘显示电路均与微处理器电连接，所述微处理器还连接灯控输出模块和电源模块，所述串口扩展电路和I/O口扩展电路均连接通讯模块，所述存储器扩展电路连接非易失性储存模块，所述虚拟键盘显示电路连接触屏显示输入模块。 

3.根据权利要求1所述的一种道路交通信号控制机，其特征在于：所述主控模块和灯控输出模块还设置有故障检测模块，所述故障检测模块实时检测主控模块和灯控输出模块运行故障。 

4.根据权利要求1所述的一种道路交通信号控制机，其特征在于：所述电源模块为加入避雷器的防雷电源模块。 

5.一种道路交通信号控制系统，包括权利要求1-4任一所述的道路交通信号控制机，其特征在于：还包括战术车辆检测器、车辆检测模块和道路信号灯，所述战术车辆检测器和车辆检测模块均与通讯模块相连接，所述道路信号灯与灯控输出模块相连接，所述战术车辆检测器和车辆检测模块将检测的车辆状态信息通过通讯模块传递给主控模块处理，所述主控模块将处理后的信号数据存于储存模块并与储存模块中的预设条件相比对，当信号数据符合储存模块中的预设条件时，由主控模块发出指令给灯控输出模块来控制外部道路信号灯开启与关闭。 

6.根据权利要求5所述的一种道路交通信号控制系统，其特征在于：还包括上位控制机，所述上位控制机通过网络接口电路与微处理器相连接，所述上位控制机发送控制信号给微处理器，微处理器接收控制信号并处理后，储存在储存模块中或者发送指令给灯控输出模块来控制道路信号灯动作。 

7.根据权利要求5所述的一种道路交通信号控制系统，其特征在于：还包括手提测试机和手动开关，所述手提测试机通过通讯模块连接微处理器，用于对微处理器数据的检测和和提取；所述手动开关直接连接微处理器，通过微处理器向道路信号灯输入手动指令。 

8.根据权利要求5所述的一种道路交通信号控制系统，其特征在于：所述战术车辆检测器采用线圈式检测设备、射频检测设备、红外线检测设备和GPS检测设备中的一种或几种。 

9.一种道路交通信号控制方法，其特征在于：应用于权利要求5-8中任一所述的道路交通信号控制系统中，包括如下步骤： 

A、道路交通信号控制系统初始化，战术车辆检测器和车辆检测模块开始工作； 

B、道路交通信号控制系统进入自动控制模式； 

C、车辆检测模块检测车辆信息，传递给微处理器处理，处理后的数据存于储存模块并与储存模块中的预设条件相比对，当信号数据符合储存模块中预设优先条件时，进入下一步，否则，进入步骤B； 

D、执行指令道路信号灯启动优先控制，所述优先控制是指，当相位出现警车、紧急救险车、BRT公交车等优先车辆时，道路信号灯执行：延长绿灯时间或缩短红灯时间，保证优先车辆快速通过路口； 

E、当战术车辆检测器检测到是否有车压占停车线时，是的，进入下一步，否则进入步骤B； 

F、指示指令道路信号灯执行延长该相位一个单位绿灯时间让该占线车辆通过此路口 。

10.根据权利要求9所述的一种道路交通信号控制方法，其特征在于：在步骤B后还包括步骤B1：当车辆检测模块检测到相位出现紧急车辆时，非紧急相位进入清道和全红，紧急车辆相位开启绿灯并鸣放警报。