[发明专利]雷达探测范围的三维图成像方法

权利要求书

1.一种雷达探测范围的三维图成像方法，其特征在于，所述成像方法包括：

根据雷达的俯仰面的空域覆盖范围计算所述俯仰面的方向图函数；

获取雷达的最大作用距离，根据所述最大作用距离和所述方向图函数计算雷达探测范围的俯仰截面函数；

以雷达为原点，建立x、y、z三维直角坐标系，将所述俯仰截面函数转换到x、z向上的平面直角坐标系中，得到转换函数；

将所述转换函数绕z向在雷达的方位覆盖范围内旋转，得到雷达探测范围的三维坐标函数，并根据所述三维坐标函数在x、y、z三维直角坐标系中进行三维图成像。

2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述方向图函数为：

其中，所述空域覆盖范围为俯仰角的取值范围为

3.根据权利要求2所述的成像方法，其特征在于，所述俯仰截面函数为：

其中，R为最大作用距离。

4.根据权利要求3所述的成像方法，其特征在于，所述转换函数的转换公式为：

5.根据权利要求4所述的成像方法，其特征在于，所述三维坐标函数的转换公式为：其中，θ为位覆盖范围。