[发明专利]一种单片机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及清扫车领域，尤其涉及一种用于清扫车的单片机控制系统。

背景技术

清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的 新型高效清扫设备，它广泛应用于干线公路、市政以及机场路面、城市住宅区、 公园等道路清扫。但是，目前清扫车的水平较低，部分清扫车还是基本的继电 器开关电磁阀，用于完成一些基本的液压控制，无法通过单片机完成作业控制， 智能化程度太低，无法流畅智能的完成清扫任务。

发明内容

本发明的目的在于通过一种单片机控制系统，来解决以上背景技术部分提 到的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种单片机控制系统，其包括：电源模块、看门狗电路、晶振、单片机、 第一扩展电路芯片、输入隔离光耦、开关量输入电路、第二扩展电路芯片、输 出缓冲隔离放大电路、输出驱动电磁阀、步进电机驱动电路、步进电机、第三 扩展电路芯片、隔离电路、车速传感器以及盘刷转轴传感器；其中，所述电源 模块、看门狗电路、晶振、第一扩展电路芯片、第二扩展电路芯片、第三扩展 电路芯片与单片机电性连接，所述输入隔离光耦的一端连接第一扩展电路芯片， 另一端连接开关量输入电路，所述输出缓冲隔离放大电路的一端连接第二扩展 电路芯片的第一接口，另一端连接输出驱动电磁阀，所述步进电机驱动电路的 一端连接第二扩展电路芯片的第二接口，另一端连接步进电机，所述隔离电路 的一端连接第三扩展电路芯片，另一端的两个接口分别连接车速传感器和盘刷 转轴传感器。

本发明提出的单片机控制系统成本低，配合外围电路就能实现复杂的程序 控制，能够很好的完成液压系统的控制任务，实现清扫车的数字化智能控制， 同时通过重新编写程序，就能够在不改变硬件结构的情况下，改变系统的控制 策略，适应不同的控制方案。

附图说明

图1为本发明实施例提供的单片机控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明 的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的单片机控制系统的结构框图。

本实施例中单片机控制系统具体包括电源模块、看门狗电路、晶振、单片 机、第一扩展电路芯片、输入隔离光耦、开关量输入电路、第二扩展电路芯片、 输出缓冲隔离放大电路、输出驱动电磁阀、步进电机驱动电路、步进电机、第 三扩展电路芯片、隔离电路、车速传感器以及盘刷转轴传感器。所述电源模块、 看门狗电路、晶振、第一扩展电路芯片、第二扩展电路芯片、第三扩展电路芯 片与单片机电性连接，所述输入隔离光耦的一端连接第一扩展电路芯片，另一 端连接开关量输入电路，所述输出缓冲隔离放大电路的一端连接第二扩展电路 芯片的第一接口，另一端连接输出驱动电磁阀，所述步进电机驱动电路的一端 连接第二扩展电路芯片的第二接口，另一端连接步进电机，所述隔离电路的一 端连接第三扩展电路芯片，另一端的两个接口分别连接车速传感器和盘刷转轴 传感器。

工作时，所述单片机根据设定的控制对输入信号进行处理，然后产生输出 信号用于控制清扫车的各执行机构。电源模块负责给单片机及外围电路供电。 看门狗电路用于提高系统的可靠性。

本发明的技术方案成本低，配合外围电路就能实现复杂的程序控制，能够 很好的完成液压系统的控制任务，实现清扫车的数字化智能控制，同时通过重 新编写程序，就能够在不改变硬件结构的情况下，改变系统的控制策略，适应 不同的控制方案。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以 上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。