[发明专利]车辆用制动驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动驱动力控制装置，具备：

执行器，对前后左右的车轮独立地进行驱动，能够在各车轮产生表示驱动力和制动力的双方的制动驱动力；

悬架连杆机构，将所述前后左右的车轮独立地与车身连结，并且将被所述执行器驱动的车轮的制动驱动力转换为车身的上下方向的力；

目标制动驱动力运算单元，运算4个轮的目标制动驱动力，所述目标制动驱动力包括基于驾驶员的操作量设定的驾驶员要求制动驱动力和车辆运动控制所需要的运动控制用制动驱动力；及

执行器控制单元，根据所述目标制动驱动力来控制所述执行器的动作，

其中，

所述悬架连杆机构构成为使将所述制动驱动力转换为所述车身的上下方向的力的转换率在前轮侧和后轮侧不同，

所述车辆用制动驱动力控制装置具备分配设定单元，所述分配设定单元以与所述转换率大的一侧的悬架连杆机构连结的车轮的一方比与所述转换率小的一侧的悬架连杆机构连结的车轮大的方式设定所述驾驶员要求制动驱动力相对于前后轮的分配。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动驱动力控制装置，其特征在于，

所述车辆用制动驱动力控制装置具备分配切换单元，所述分配切换单元在实施所述车辆运动控制的情况下，以与未实施所述车辆运动控制的情况相比所述驾驶员要求制动驱动力相对于与所述转换率大的一侧的悬架连杆机构连结的车轮的分配比大的方式，切换所述驾驶员要求制动驱动力相对于前后轮的分配，

至少在实施所述车辆运动控制的情况下，所述分配设定单元以与所述转换率大的一侧的悬架连杆机构连结的车轮的一方比与所述转换率小的一侧的悬架连杆机构连结的车轮大的方式设定所述驾驶员要求制动驱动力相对于前后轮的分配。

3.根据权利要求2所述的车辆用制动驱动力控制装置，其特征在于，

所述车辆用制动驱动力控制装置具备非运动控制时分配设定单元，所述非运动控制时分配设定单元在未实施所述车辆运动控制的情况下，使所述驾驶员要求制动驱动力相对于前后左右轮的分配均等。

4.根据权利要求2或3所述的车辆用制动驱动力控制装置，其特征在于，

所述分配切换单元在实施车辆的横摆运动控制的情况下，以与未实施所述车辆的横摆运动控制的情况相比所述驾驶员要求制动驱动力相对于与所述转换率大的一侧的悬架连杆机构连结的车轮的分配比大的方式，切换所述驾驶员要求制动驱动力相对于前后轮的分配，

至少在实施所述车辆的横摆运动控制的情况下，所述分配设定单元以与所述转换率大的一侧的悬架连杆机构连结的车轮的一方比与所述转换率小的一侧的悬架连杆机构连结的车轮大的方式设定所述驾驶员要求制动驱动力相对于前后轮的分配。

5.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的车辆用制动驱动力控制装置，其特征在于，

所述目标制动驱动力运算单元在实施车辆的横摆运动控制的情况下，以使通过所述横摆运动控制时的前轮的驱动力而产生的前轮侧侧倾力矩和通过后轮的驱动力而产生的后轮侧侧倾力矩平衡的方式，运算各车轮的运动控制用制动驱动力。

6.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的车辆用制动驱动力控制装置，其特征在于，

所述车辆用制动驱动力控制装置具备余力均匀化单元，所述余力均匀化单元以使能够通过所述车轮的制动驱动力而经由所述悬架连杆机构在车身产生的上下方向的力的余力在前轮侧和后轮侧相等的方式设定所述驾驶员要求制动驱动力相对于前后轮的分配比。

7.根据权利要求6所述的车辆用制动驱动力控制装置，其特征在于，

所述车辆用制动驱动力控制装置具备低要求制动驱动力时分配比设定单元，所述低要求制动驱动力时分配比设定单元在所述驾驶员要求制动驱动力小于预先设定的设定值的情况下，以将所述驾驶员要求制动驱动力仅分配至与所述转换率大的一侧的悬架连杆机构连结的车轮的方式设定相对于所述前后轮的分配比。

8.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的车辆用制动驱动力控制装置，其特征在于，

所述车辆用制动驱动力控制装置具备状态量对应分配比设定单元，所述状态量对应分配比设定单元检测车辆的运动状态量，并对应于所述运动状态量来设定所述驾驶员要求制动驱动力相对于前后轮的分配比。

9.根据权利要求8所述的车辆用制动驱动力控制装置，其特征在于，

所述状态量对应分配比设定单元以所述运动状态量越大则所述驾驶员要求制动驱动力相对于后轮侧的分配比越大的方式进行设定。