[发明专利]一种自升式海洋平台BOP移运装置

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种自升式海洋平台BOP移运装置。

背景技术

自升式平台钻勘探井时，水上BOP(防喷器)是非常关键的防井喷井控设备，防喷器通常储存在悬臂梁内部专门划分的储存区域，在它工作前，通常需要相应的移运装置来搬运BOP送至/移离井口位置，完成下放/拆离作业。

现有的BOP吊移装置通常配置两列吊车共同工作，行走机构由液压或其它动力实现，起升机构是环链葫芦或者绞车，通过下放、收缩链条或者钢丝绳来实现对BOP的起吊，具有操作灵活、结构紧凑、起吊行程大、安装方便等特点。但该装置由于起吊动载荷较大，链条或钢丝绳不能保证移运的平稳性，从而限制了机构的行走速度；另外，固定导轨又限制了机构的行走自由度。

发明内容

本发明的目的是提供一种自升式海洋平台BOP移运装置，解决了现有技术中移运不够平稳、行走速度及行走自由度受限的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种自升式海洋平台BOP移运装置，包括主体架，主体架两端下沿分别设置有滚轮总成A，主体架通过滚轮总成A与设置于悬臂梁上的主导轨滑动连接；

在主体架的上端面设置有上导轨，上导轨上设置有移运小车，移运小车下端悬挂有伸缩臂和两组提升油缸，两组提升油缸向下伸缩的活塞杆端头与托盘铰接，托盘同时与伸缩臂下端连接；

在主体架的下端面另外设置有下导轨，下导轨向下通过滚轮总成C与连接架滑动连接，滚轮总成C固定安装在连接架上端面，连接架侧面与伸缩臂侧面固定连接。

本发明的自升式海洋平台BOP移运装置，其特点还在于：

主体架是由箱形梁拼接而成的框架结构，整体呈“Ⅱ”字形。

托盘结构呈“C”字形，中间预留空间用于放置BOP总成，在两端叉脚上方设有连接块。

主体架一侧主梁内侧固定安装有齿条，在同一侧的移运小车上设置有液压马达B，液压马达B输出端的传动齿轮与齿条啮合。

主体架两侧分别设置有液压马达A，每个液压马达A输出端设置小齿轮，在悬臂梁两侧主导轨上同向固定有齿条，小齿轮与齿条相互啮合。

本发明的有益效果是，克服了现有技术中所存在的上述不足，该自升式海洋平台BOP移运装置行走范围大、行走/起吊速度快、起吊平稳、功能更多。

附图说明

图1为本发明装置的主视示意图；

图2为本发明装置的俯视示意图；

图3为本发明装置的侧视示意图

图4为本发明装置中的提升油缸和伸缩臂在完全伸出状态的侧视图；

图5为图1中的A部分局部放大示意图。

图中，1.悬臂梁；2.主导轨；3.主体架；4.移运小车；5.提升油缸；6.托盘；7.伸缩臂；8.上导轨；9.连接架；10.下导轨；11.连接块；12.BOP总成；13.液压马达A；14.液压马达B；15.齿条；16.滚轮总成A；17.滚轮总成B；18.滚轮总成C；19.小齿轮；20.齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参照图1、图2、图5，本发明的结构是，包括主体架3，主体架3是由箱形梁拼接而成的框架结构，整体呈“Ⅱ”字形，主体架3两端下沿分别设置有滚轮总成A16，主体架3通过滚轮总成A16与设置于悬臂梁1上的主导轨2滑动连接，方便主体架3沿主导轨2移动，主体架3也是移运BOP总成12的载体；

参照图3、图4，在主体架3的上端面设置有上导轨8，主体架3的上导轨8上设置有移运小车4，移运小车4通过滚轮总成B17沿着上导轨8在主体架3主梁上端面移动，移运小车4下端悬挂有伸缩臂7和两组提升油缸5，为了保持平衡，将两组提升油缸5对称设置在伸缩臂7两边，两组提升油缸5向下伸缩的活塞杆端头与托盘6铰接，托盘6同时与伸缩臂7下端连接；

托盘6结构呈“C”字形，中间预留空间用于放置BOP总成12，在两端叉脚上方设有连接块11，用来连接固定BOP总成12；采用这样的结构，由托盘6托起BOP总成12，通过提升油缸5驱动完成托盘6的升降来实现提升、移运动作，连接方式较为稳固，作业时产生的动载系数较小。

伸缩臂7随着两组提升油缸5而伸缩，采用这样的结构，可保证在移运时由伸缩臂7承受BOP重量产生的弯矩，并保证2个(或4个)提升油缸5同时伸出或缩回时起机械同步作用；