[发明专利]一种香烟包装机模盒内烟支自动定位方法有效
| 申请号： | 201410548673.0 | 申请日： | 2014-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN104309866A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 张济民;龚灿;金怀国;王建彤 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第四十一研究所 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 233010 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 香烟 装机 模盒内烟支 自动 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种香烟包装机模盒内烟支自动定位方法，其特征在于：首先对图像传感器采集的待检烟支烟丝端面图像进行灰度化处理，然后以图像象素灰度值作为投影特征进行水平投影，得到水平投影曲线，在水平投影曲线中，每排烟支边界处的投影值会相对周围其它区域较大，形成波峰，对水平投影曲线进行特殊滤波处理，得到与烟支排数相对应的几段独立波形，查找确定各段波形中波峰的具体位置，根据波峰位置对灰度图像进行分割可得到每排烟支对应的图像；
同理，以图像象素灰度值作为投影特征分别对分割出的每排烟支图像进行垂直方向的投影，得到垂直投影曲线，在垂直投影曲线中，每支烟边界处的投影值会相对周围其它区域较大，形成波峰，对垂直投影曲线进行特殊滤波处理，得到与烟支数相对应的几段独立波形，查找确定各段波形中波峰的具体位置，根据波峰位置对灰度图像进行分割可得到该排烟支中包含的各烟支，最终确定模盒内各烟支的准确位置。
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