[发明专利]一种可承受轴向力的预压力恒定的超声电机

权利要求书

1.一种可承受轴向力的预压力恒定的超声电机，包括外壳（1）、第一轴承（2）、第二轴承（8）、定子（5）、定子座（7）、轴（9）、转子（3），所述第一轴承（2）安装在外壳（1）内，第一轴承（2）的中心通过一轴（9）；所述转子（3）、定子（5）、第二轴承（8）依次套装在轴（9）上，转子（3）固定在轴（9）上，所述定子（5）和第二轴承（8）安装在定子座（7）上；所述定子（5）的底面设有压电陶瓷片（6），所述压电陶瓷片（6）沿径向对称粘贴于定子（5）的内底面径向末端；

其特征在于：在所述轴（9）上设有固定部件，该固定部件设置在第一轴承（2）和第二轴承（8）之间，将轴（9）固定在第一轴承（2）与第二轴承（8）上；所述定子（5）的外缘与定子座（7）相贴合，使轴向力直接传递到电机的外壳（1）和定子座（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种可承受轴向力的预压力恒定的超声电机，其特征在于：所述转子（3）为碟簧转子，所述碟簧转子（3）锥面向下安装；

所述固定部件为一凸台，凸台的上端面和第一轴承（2）的下端面贴合碟簧转子（3）的上部；凸台的下端面贴合第二轴承（8）。

3.根据权利要求1所述的一种可承受轴向力的预压力恒定的超声电机，其特征在于：所述转子（3）为碟簧转子，所述碟簧转子（3）锥面向下安装；

所述固定部件为上下两个凸台，其中，上凸台的上端面和第一轴承（2）的下端面贴合碟簧转子（3）的上部；下凸台的下端面贴合第二轴承（8）。

4.根据权利要求2或3所述的一种可承受轴向力的预压力恒定的超声电机，其特征在于：在所述轴（9）上还套装有摩擦片（4），所述摩擦片（4）设置在定子（5）与转子（3）之间；所述碟簧转子（3）的上部固定，下部受挤压，使其高度变小，工作在零刚度的临界值。

5.根据权利要求1至3所述的任意一种可承受轴向力的预压力恒定的超声电机，其特征在于：所述第一轴承（2）和第二轴承（8）为深沟球轴承。