[发明专利]五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机

说明书

本发明公开了一种五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，包括机架、横向设置于机架上的X轴向导轨、设置于X轴向导轨左侧的回转驱动装置、位于回转驱动装置右侧的由回转驱动装置的伺服电机驱动转动的工件夹具、设置于X轴向导轨上沿X轴向导轨左右移动的位于工件夹具右侧的X轴向滑板、X轴驱动伺服电机、设置于X轴驱动伺服电机与X轴向滑板之间的X轴丝杠机构、设置于X轴向滑板上端的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上沿Z轴向导轨上下移动的Z轴向滑板、Z轴驱动伺服电机、设置于Z轴驱动伺服电机与Z轴向滑块之间的Z轴丝杠机构及设置于Z轴向滑板上的四工位车削加工机构。该一台设备即能自动完成电动机外壳端盖的车削、钻孔及攻牙加工。

技术领域

本发明涉及一种五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，用于电动机外壳端盖的车削、钻孔及攻牙加工。

背景技术

在现有技术中，电动机外壳端盖需要进行车削、钻孔及攻牙加工。电动机外壳端的车削、钻孔及攻牙加工往往需要由多台加工设备依次完成，通常是先在车床上进行车削加工，再在钻床上完成钻孔，最后在攻丝机上完成攻牙。每台设备需要有一个操作人员手工操作，多机多人共同完成生产任务。

然而，现有的这种单人单机、多机依次作业的流水生产方式，同一个时间段内只能生产一种产品，物流时间久，生产周期长，生产效率较低。手工控制作业过程，产品质量不稳定，操作人员劳动强度大，需要的操作员工多，人力资源成本高。

为了提高生产效率，降低生产成本，使产品质量更加稳定，现有技术中亟需一种能够自动完成电动机外壳端盖的车削、钻孔及攻牙加工的车削钻孔攻牙一体加工机。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够自动完成电动机外壳端盖的车削、钻孔及攻牙加工的五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，包括机架、横向设置于机架上的X轴向导轨、设置于X轴向导轨左侧的回转驱动装置、位于回转驱动装置右侧的由回转驱动装置的伺服电机驱动转动的工件夹具、设置于X轴向导轨上沿X轴向导轨左右移动的位于工件夹具右侧的X轴向滑板、X轴驱动伺服电机、设置于X轴驱动伺服电机与X轴向滑板之间的X轴丝杠机构、设置于X轴向滑板上端的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上沿Z轴向导轨上下移动的Z轴向滑板、Z轴驱动伺服电机、设置于Z轴驱动伺服电机与Z轴向滑块之间的Z轴丝杠机构及设置于Z轴向滑板上的四工位车削加工机构，该四工位车削加工机构包括直立设置的四工位刀架、横向连接于四工位刀架的中部的转动主轴及驱动转动主轴转动的伺服电机，四工位刀架的四周均设置有安装槽，所述安装槽于所述四工位刀架的上下左右四个方向分别通过螺杆安装有三个机夹车刀及一个滚压刀具。

所述工件夹具为液压三爪卡盘夹具。

所述Z轴向滑板于所述四工位车削加工机构的上方设置有端盖侧面钻孔攻牙机构，该端盖侧面钻孔攻牙机构包括安装架、设置于安装架的支撑块下方的侧面攻牙刀具和侧面钻孔刀具、设置于安装架的支撑块上端的两个被动同步带轮及伺服电机，所述安装架的支撑块设置有两个纵向的轴孔，两个轴孔均通过轴承穿设有纵向传动轴，所述侧面攻牙刀具、所述侧面钻孔刀具分别通过这两个纵向传动轴与两个所述被动同步带轮连接，所述伺服电机的动力输出轴连接有主动同步带轮，该主动同步带轮与两个所述被动同步带轮通过同步带连接。

所述侧面攻牙刀具位于所述侧面钻孔刀具的左侧，所述侧面钻孔刀具的高度大于所述侧面攻牙刀具的高度。

所述Z轴向滑板于所述四工位车削加工机构的下方设置有端盖正面钻孔机构，该端盖正面钻孔机构包括安装架、设置于安装架的支撑块左侧的正面钻孔刀具、设置于安装架的支撑块右侧的被动同步带轮及伺服电机，安装架的支撑块设置有横向的轴孔，轴孔通过轴承穿设有横向传动轴，所述正面钻孔刀具通过该横向传动轴与被动同步带轮连接，伺服电机的动力输出轴连接有主动同步带轮，该主动同步带轮与所述被动同步带轮通过同步带连接。