[发明专利]一种圆管带式输送机的纠偏装置

权利要求书

1.一种圆管带式输送机的纠偏装置，用于纠正圆管输送带(1)，所述圆管输送带(1)通过托辊装置支撑，其特征在于，包括：

支撑底座(13)；

通过第一铰接轴铰接于所述支撑底座(13)上的伸缩装置(12)；

托辊底座(10)，所述伸缩装置(12)通过第二铰接轴与所述托辊底座(10)的一侧铰接；

可转动地设置于所述托辊底座(10)上的调整托辊(9)，所述调整托辊(9)贴合所述圆管输送带(1)，所述第一铰接轴与所述圆管输送带(1)的轴向垂直，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴平行。

2.如权利要求1所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述伸缩装置(12)为电动推杆，所述电动推杆的缸体与所述支撑底座(13)铰接，所述电动推杆的活塞杆(16)与所述托辊底座(10)铰接。

3.如权利要求2所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述托辊装置包括：

套设于所述圆管输送带(1)外部的转动面板(4)；

回转支撑轴承(7)，内圈与圆管带式输送机的机架(15)相连，外圈与所述转动面板(4)相连；

设置于所述转动面板(4)上的多个支撑托辊。

4.如权利要求3所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述支撑托辊为6个，其中，三个为弹性托辊(2)，三个为固定托辊(8)，三个弹性托辊(2)和三个固定托辊(8)呈六边形布置。

5.如权利要求4所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述弹性托辊(2)通过安装架设置在所述转动面板(4)上，所述安装架与所述弹性托辊(2)之间设置有弹簧(3)。

6.如权利要求4所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述弹性托辊(2)和所述固定托辊(8)均通过螺栓固定在所述转动面板(4)上。

7.如权利要求3所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述回转支撑轴承(7)的内圈通过螺栓与所述机架(15)相连，外圈通过螺栓与所述转动面板(4)相连。

8.如权利要求3-7任一项所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，还包括：

设置于所述机架(15)上的旋转编码器(6)，所述旋转编码器(6)的轴端设置有第一齿轮(5)，所述回转支撑轴承(7)的外圈具有与所述第一齿轮(5)啮合的第二齿轮；

与所述旋转编码器(6)连接的处理器(14)，当所述旋转编码器(6)检测的圆管输送带(1)的扭转角度超过预设角度时，所述处理器(14)控制所述电动推杆执行预设动作，使得圆管输送带(1)的搭接位置恢复至合理位置。

9.如权利要求8所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述预设角度为±20°。

10.如权利要求9所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，当所述旋转编码器(6)检测的圆管输送带(1)的扭转角度大于﹢20°时，所述处理器(14)控制所述电动推杆的活塞杆(16)向前伸出；

当所述旋转编码器(6)检测的圆管输送带(1)的扭转角度小于-20°时，所述处理器(14)控制所述电动推杆的活塞杆(16)缩回。