[发明专利]多工位定截距上料道有效
申请号: | 201410546628.1 | 申请日: | 2014-10-15 |
公开(公告)号: | CN104355091A | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 刘金石;张有斌 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州有限公司 |
主分类号: | B65G47/04 | 分类号: | B65G47/04 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 王美华 |
地址: | 213100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多工位定截距上料道 | ||
技术领域
本发明涉及机械技工领域,尤其是一种多工位定截距上料道。
背景技术
料道是常用来运输、传送和加工物料、工件等的设备,也常用于自动加工中心,在料道上通常设置工位,将工件放置于工位上,即可在料道上相对固定住工件,特别是圆柱形工件,使其相对位置固定,这样才能准确的对工件等进行加工,不然会造成工件位置不确定,不能自动加工。但是在上料道上料过程中,由于机械振动等各种因素的影响可能会出现工件偏离原来位置的问题从而使得工件被送至上料道时不能达到预定的位置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中在上料过程中工件会偏离预定位置的不足,提供一种多工位定截距上料道。
为解决上述技术问题,本发明实际所采用的技术方案为,一种多工位定截距上料道,包括机架、传送机构、顶升机构;
所述的传送机构包括一对支撑板、花键轴、从动轴、与花键轴传动连接的电机、一对主动链轮、一对从动链轮和一对链条;所述的一对支撑板平行设置安装在机架上,所述的花键轴两端分别通过轴承安装在该对支撑板的头部,所述的一对主动链轮套接在花键轴上,并与花键轴传动连接,且分别位于该对支撑板的内侧,所述的从动轴安装在该对支撑板的尾部,所述的一对从动链轮分别安装在从轴上,且分别与主动链轮相对应,所述的链条安装在相应的主动链轮和从动链轮上;
所述的顶升机构包括气缸和顶升架,所述的气缸固定安装在机架头部,所述的顶升架与气缸输出端固定连接,且顶升架与机架滑动连接,所述的顶升架位于支撑板的头部;所述的支撑板头部还设置有一对凸出挡板,所述的挡板之间的距离由中间到两端逐渐增大。
进一步地,为了使得链条能够承载并运送工件,所述的链条上设置有若干工位,所述的工位安装在链条的内链板上。
进一步地,为方便调整链条的涨紧度,所述的支撑板尾部还具有调节链条涨紧度的涨紧机构,所述的涨紧机构包括轴承座、调节螺栓和限位孔,所述的限位孔呈长圆形,所述的轴承座安装在支撑板外侧,且与限位孔位置相对应,所述的轴承座与支撑板滑动连接,所述的支撑板上还具有固定板,所述的调节螺栓与固定板螺纹连接,且调节螺栓尾部与轴承座连接,所述的从动轴两端分别穿过限位孔安装在轴承座上。在调节链条涨紧度时,只需调节调节螺栓即可,由于调节螺栓和固定板螺纹连接,因此调节好后轴承座即被固定在支撑板上,当然为了生产安全,也可另外设置螺栓或其他装置将调节好位置的轴承座固定在支撑板上,以提高固定牢度。
作为优选,所述的顶升架上端具有伸出的,且朝向支撑板的撑杆,所述的撑杆位于一对挡板之间,这样工件防止在撑杆上,工件两端分别与挡板接触,在挡板的限制下,逐渐调整了工件的位置,最终使得工件达到预定位置。
本发明的有益效果是,本发明中利用利用顶升机构,将工件顶升至料道上,在顶升过程中采用挡板与顶升机构配合,从而避免了工件位置的偏移,并能够自动调整工件位置使其达到预定位置,结构简单、有效,操作方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明立体结构示意图;
图2是图1中A处结构放大图;
图3是本发明另一角度立体结构示意图;
图4是图3中B处结构放大图;
图中:1.机架,21.支撑板,211.挡板,22.花键轴,23.从动轴,24.电机,25.主动链轮,26.链条,27.工位,28.从动链轮,31.气缸,32.顶升架,33.撑杆,4.涨紧机构,41.轴承座,42.调节螺栓,43.固定板,44.限位孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种多工位定截距上料道,其特征在于:包括机架1、传送机构、顶升机构;
进一步地,所述的传送机构包括一对支撑板21、花键轴22、从动轴23、与花键轴22传动连接的电机24、一对主动链轮25、一对从动链轮28和一对链条26;所述的一对支撑板21平行设置安装在机架1上,所述的花键轴22两端分别通过轴承安装在该对支撑板21的头部,所述的一对主动链轮25套接在花键轴22上,并与花键轴22传动连接,且分别位于该对支撑板21的内侧,所述的从动轴23安装在该对支撑板21的尾部,所述的一对从动链轮28分别安装在从轴23上,且分别与主动链轮25相对应,所述的链条26安装在相应的主动链轮25和从动链轮28上;
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