[发明专利]一种激光超声和高速摄像的图像融合的钢轨探伤方法

权利要求书

1.一种激光超声和高速摄像的图像融合的钢轨探伤方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在钢轨探伤车上安装激光超声激发模块和高速摄像模块；

步骤二、所述钢轨探伤车沿着待检测钢轨运动，同时，所述激光超声激发模块发射脉冲激光至所述待检测钢轨的表面，得到激光超声检测数据；且所述高速摄像模块对待检测钢轨的表面进行拍摄，得到数字图像信号数据；

步骤三、将所述激光超声检测数据和所述数字图像信号数据融合在一起，判断待检测钢轨的伤损状况。

2.如权利要求1所述的激光超声和高速摄像的图像融合的钢轨探伤方法，其特征在于，

所述激光超声激发模块发射脉冲激光的发射频率与所述钢轨探伤车在待检测钢轨上的行车速度成正比。

3.如权利要求2所述的激光超声和高速摄像的图像融合的钢轨探伤方法，其特征在于，

所述激光超声激发模块发射的脉冲激光在待检测钢轨表面产生融蚀效应而激发出超声波，所述超声波渗透到待检测钢轨材料内部，遇到伤损缺陷产生超声回波信号，所述超声回波信号由空气换能器接收，所述空气换能器连接至超声电子处理模块，所述超声电子处理模块将所述超声回波信号转换为数字形式的激光超声检测数据并发送至数据融合模块，所述高速摄像模块采集到的数字图像信号数据也被发送至数据融合模块，以使两者数据融合。

4.如权利要求3所述的激光超声和高速摄像的图像融合的钢轨探伤方法，其特征在于，

所述高速摄像模块的图像采集频率与所述钢轨探伤车在待检测钢轨上的行车速度成正比。

5.如权利要求4所述的激光超声和高速摄像的图像融合的钢轨探伤方法，其特征在于，

所述激光超声检测数据和所述数字图像信号数据融合生成图像形式，以供探伤分析人员识别。

6.如权利要求5所述的激光超声和高速摄像的图像融合的钢轨探伤方法，其特征在于，

所述图像形式中包括待检测钢轨的形状及其上的伤损缺陷。

7.如权利要求6所述的激光超声和高速摄像的图像融合的钢轨探伤方法，其特征在于，

所述图像形式传递至远程终端，以供远程专家进行分析判断。

8.如权利要求4所述的激光超声和高速摄像的图像融合的钢轨探伤方法，其特征在于，

所述高速摄像模块对待检测钢轨的表面进行拍摄时，所述钢轨探伤车在待检测钢轨上的位置同时被记录，得到钢轨探伤车的位置信息数据。

9.如权利要求8所述的激光超声和高速摄像的图像融合的钢轨探伤方法，其特征在于，

所述激光超声检测数据、所述数字图像信号数据和所述钢轨探伤车的位置信息数据均被发送至所述数据融合模块，得到融合数据。

10.如权利要求9所述的激光超声和高速摄像的图像融合的钢轨探伤方法，其特征在于，

所述钢轨探伤车上安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块根据所述高速摄像模块的图像采集频率记录钢轨探伤车在待检测钢轨上的位置信息。