[发明专利]管状皮带输送机跑偏扭曲保护控制系统

权利要求书

1.管状皮带输送机跑偏扭曲保护控制系统，其特征在于，包括三大单元：现场装置单元、电气控制机柜单元以及通讯单元；

所述现场装置单元至少包括皮带实时叠合点追踪激光传感器以及伺服电机，皮带实时叠合点追踪激光传感器用于采集管状皮带输送机需要追踪和反馈的信号源，伺服电机用于对管状皮带输送机的皮带叠合点进行位置追踪；

所述电气控制机柜单元包括PLC控制器、伺服驱动器及电气回路，PLC控制器通过电气回路与伺服驱动器连接，伺服驱动器与现场装置单元的伺服电机连接；电气控制机柜单元用于通过PLC控制器接收皮带实时叠合点追踪激光传感器采集的信号源并对其进行逻辑和过程程序运算，输出指令到伺服驱动器，伺服驱动器对现场装置单元的伺服电机进行管状皮带输送机的皮带叠合点的位置追踪控制；

所述通讯单元包括连接电缆、GPRS无线传输器、PROFIBUS总线电缆，所述连接电缆用于连接现场装置单元与电气控制机柜单元，GPRS无线传输器用于电气控制机柜单元的PLC控制器与第三方通讯端口数据传输，PROFIBUS总线电缆用于PLC控制器的通讯端口与其它同类型控制系统的PROFIBUS总线传输。

2.根据权利要求1所述的管状皮带输送机跑偏扭曲保护控制系统，其特征在于，所述皮带实时叠合点追踪激光传感器包括第一激光传感器LS1、第二激光传感器LS2，管状皮带输送机的检测皮带通过辊轮合拢呈圆柱筒状，第一激光传感器LS1作用于检测皮带的外叠合端面，第二激光传感器LS2作用于管状皮带输送机的检测皮带的内叠合端面。

3.根据权利要求1所述的管状皮带输送机跑偏扭曲保护控制系统，其特征在于，所述现场传感器单元还包括一个皮带初始叠合点检测传感器，皮带初始叠合点检测传感器采用归零接近开关LS3，归零接近开关LS3安装在皮带最佳叠合点处。

4.根据权利要求1所述的管状皮带输送机跑偏扭曲保护控制系统，其特征在于，所述电气控制机柜单元的电气回路设置有纠偏推杆控制回路，纠偏推杆控制回路包括纠偏推杆、纠偏装置使能继电器KC2，纠偏推杆通过纠偏装置使能继电器KC2的常开触点构成通断回路，纠偏装置使能继电器KC2线圈与PLC控制器的输出端口连接。