[发明专利]一种储料仓、储料控制方法和控制装置及物料装卸设备

说明书

技术领域

本发明涉及物料的装卸技术领域，特别是涉及一种储料仓、储料控制方法和控制装置及具有该储料仓的物料装卸设备。

背景技术

目前，我国散粮运输装卸的技术水平和作业水平较低，机械化程度不高。现有的收粮专用车大多采用简单的灌装，如图1所示，收粮专用车的结构通常包括：储料仓1’、散粮抽吸装置和物料输送管7’，其中，储料仓1’的顶部开设有落料口，散粮抽吸装置将待装卸散粮4’抽入物料输送管7’内并输送至储料仓1’的落料口处，待装卸散粮经落料口落入储料仓1’内。

由上述收粮专用车的粮食装卸过程可知，继续参照图1所示，待装卸散粮从落料口落入储料仓内时是自上而下自由落下，粮食自然堆积在落料口下方，形成锥形而很难均匀平整地布满在储料仓内。当落料口下方的粮食堆满时，落料口被封堵，粮食无法通过落料口存入储料仓内，此时落料口周围的储料仓区域尚未存满粮食，使得储料仓的储存空间利用率较低。

为了解决上述问题，现有技术通常在储料仓的顶部开设多个落料口，为保证作业效率，需要增大散粮抽吸装置的功率或者增加散粮抽吸装置的数量，然而该技术极易导致产品的结构设计制造复杂，使得产品的可靠性降低，并且增加产品的成本；而且有可能增大作业噪音，使得环保性能降低。

发明内容

本发明提供了一种储料仓、储料控制方法和控制装置及具有该储料仓的物料装卸设备，用以提高仓体的储存空间利用率，并且简化储料仓的结构。

本发明提供的储料仓，包括：

仓体，设置于所述仓体顶部的电动机，与所述电动机的电机输出轴连接的抛洒盘，其中，

所述抛洒盘包括底板和凸出所述底板表面的呈辐射状分布的至少两条导向筋，所述导向筋与所述底板表面形成可容置物料的容置槽。

在本发明技术方案中，待储存物料通常通过物料输送管不断地被输送至导向筋与底板表面形成的容置槽内，当电动机起动时，抛洒盘随着电机输出轴以一定的转速旋转，此时，物料在导向筋的法向推力作用下，被不断地抛洒至仓体内部。本方案通过抛洒盘抛洒物料至仓体内，能够增大物料在仓体内的覆盖面积，提高仓体的储存空间利用率；并且不需要在仓体的顶部开设多个落料口，简化了储料仓的结构；相较于现有技术中需要增加物料传输装置以提高作业效率，本实施例能够进一步简化储料仓的结构，从而提高可靠性。

优选的，所述抛洒盘还包括与所述底板固定的连接轴，所述抛洒盘通过所述连接轴与所述电动机的输出轴连接。

优选的，所述至少两条导向筋的数量为四条、五条或者六条，本方案在有效增大导向筋对物料的法向推力，提高抛洒效率的同时，保障抛洒盘的底板可承载物料的面积和重量，从而提高作业效率。

考虑到在储料过程中抛洒盘下方的仓体区域有可能出现没有物料堆积的情况，本发明一优选方案中，所述底板的中心设定区域开设有落料孔。

优选的，所述至少两条导向筋的数量为五条或者六条，所述中心设定区域为相邻的两条导向筋与其中一条导向筋的末端至另一条导向筋的法线所述围成的三角形区域，在三角形区域的物料在抛洒过程中通过落料孔落入仓体，提高储存空间利用率，同时提高储料仓的作业效率。

优选的，所述导向筋包括弧形导向筋。

当导向筋采用弧形导向筋时，能够有效地增加物料与导向筋的接触面积，导向筋单位时间内推动的物料增多，有效地增加了单位时间内抛洒物料的体积，并且电机输出轴的旋转方向与弧形导向筋的弧形延伸方向一致，在电动机输出同等功率时，能够有效地减小导向筋对物料的阻力，从而提高了储料仓的工作效率。

为了使任一种物料都能够均匀堆满储料仓的整个仓体，增大储料仓的适用范围，进一步的，所述电动机具有与多种储存物料一一对应的多个转速区间，所述储料仓还包括：

转速挡位给定装置，具有与所述多个转速区间一一对应的多个转速挡位，用于输入转速档位命令；

控制器，分别与所述电动机和所述转速挡位给定装置信号连接，用于根据所述转速档位命令输出第一转速调整信号至所述电动机，使所述电动机在所述转速档位命令对应的转速区间内工作。

为了进一步充分地利用仓体的容积，提高仓体的储存空间利用率，进一步的，所述储料仓还包括：

多个均布于所述仓体顶部的测距传感器，分别用于检测仓体内的物料高度；