[发明专利]一种空间引擎

权利要求书

1.一种空间引擎，其特征在于，所述空间引擎在引力场中使用，所述空间引擎包括飞轮自旋系统(1)、飞轮公转系统(2)和系统支撑框架(3)；所述系统支撑框架(3)支撑所述飞轮自旋系统(1)和飞轮公转系统(2)；所述飞轮自旋系统(1)包括飞轮(11)、飞轮固定轴(12)、飞轮控制器(13)，飞轮自旋电机(14)和飞轮自旋轴(15)；所述飞轮公转系统(2)包括公转轴(21)、公转电机(22)、控制系统(23)和公转悬臂(24)；所述飞轮固定轴(12)将飞轮(11)固定于系统支撑框架(3)内，所述飞轮控制器(13)设置于所述飞轮固定轴(12)上；所述飞轮自旋电机(14)设置于所述飞轮自旋轴(15)上；所述飞轮(11)在自旋的同时，与所述飞轮固定轴(12)、设置于所述飞轮固定轴(12)上的飞轮控制器(13)、飞轮自旋轴(15)、设置于所述飞轮自旋轴(15)上的飞轮自旋电机(14)一起随所述公转悬臂(24)绕公转轴(21)做公有旋转；所述公转电机(22)和控制系统(23)依次设置于所述公转轴(21)上；所述飞轮控制器(13)与控制系统(23)共同控制飞轮(11)的运动状态；所述空间引擎的运动状态通过对所述飞轮(11)的运动状态进行控制而达到。

2.如权利要求1所述的空间引擎，其特征在于，所述空间引擎的运动状态通过控制飞轮(11)自旋状态的变化来实现。

3.如权利要求2所述的空间引擎，其特征在于，所述飞轮(11)自旋状态包括禁止状态和使能状态，所述飞轮(11)自旋时，所述飞轮(11)自旋轴与所述公转轴(21)之间的夹角为θ；所述禁止状态中，0°≤θ≤30°，或者所述飞轮(11)自旋速度为零；所述使能状态中，30°<θ≤90°，且所述飞轮(11)自旋速度不为零。

4.如权利要求3所述的空间引擎，其特征在于，所述飞轮固定轴(12)与所述飞轮自旋轴(15)为同一条轴。

5.如权利要求4所述的空间引擎，其特征在于，所述禁止状态为：所述飞轮(11)自旋速度为零。

6.如权利要求3所述的空间引擎，其特征在于，所述飞轮(11)固定于飞轮固定框(16)内，所述飞轮固定轴(12)通过对飞轮固定框(16)的固定将飞轮(11)固定于系统支撑框架(3)内。

7.如权利要求6所述的空间引擎，其特征在于，所述飞轮固定框(16)上设置有用于固定飞轮自旋轴(15)的横杆(17)。

8.如权利要求7所述的空间引擎，其特征在于，所述禁止状态为：0°≤θ≤30°。

9.如权利要求5或8任一项所述的空间引擎，其特征在于，所述空间引擎的运动方向与引力场方向相反时，所述控制系统(23)通过所述飞轮控制器(13)控制飞轮(11)在公有旋转时位于引力场方向正向的两象限处于禁止状态、在位于引力场方向反向的两象限处于使能状态。

10.如权利要求5或8任一项所述的空间引擎，其特征在于，所述空间引擎的运动方向与引力场方向相同时，所述控制系统(23)通过所述飞轮控制器(13)控制飞轮(11)在公有旋转时位于引力场方向反向的两象限处于禁止状态、在位于引力场方向正向的两象限处于使能状态。