[发明专利]无刷直流电机三相全桥驱动电路极限频率测试方法及系统

权利要求书

1.无刷直流电机三相全桥驱动电路极限频率的测试方法，其特征在于，包 括如下步骤：

预设PWM波频率，获得场效应管开关频率并校正所述预设频率；

校正上下桥臂的死区时间；

预设电机电流，获得电机工作电流并与所述预设电机电流比较；

判断到无刷直流电机驱动电路切断，记录该时刻的参数，用以计算极限频 率。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机三相全桥驱动电路极限频率的测试 方法，其特征在于，获得电机工作电流并与所述预设电机电流比较，具体包括：

判断电机工作电流是否超过预设电机电流，如果是，无刷直流电机驱动电 路中过压过流保护器件工作，切断电路；

如果否，预设电流被电机工作电流校正后输入无刷直流电机驱动电路。

3.根据权利要求1或2所述的无刷直流电机三相全桥驱动电路极限频率的 测试方法，其特征在于，获得场效应管开关频率并校正所述预设频率，具体包 括：

获得场效应管开关频率并作为误差信号调节所述预设PWM波频率。

4.根据权利要求1或2所述的无刷直流电机三相全桥驱动电路极限频率的 测试方法，其特征在于，所述场效应管开关频率是单位周期高电平时间间隔的 倒数。

5.根据权利要求4所述的无刷直流电机三相全桥驱动电路极限频率的测试 方法，其特征在于，所述电机工作电流是由母线电流和电机相电流计算得到。

6.无刷直流电机三相全桥驱动电路极限频率的测试系统，其特征在于，包 括：

主控单元，用于产生PWM波输入三相全桥驱动电路；处理AD器件输入的信 号；

AD器件，用于采集模拟信号并输入主控单元。

7.根据权利要求6所述的无刷直流电机三相全桥驱动电路极限频率的测试 系统，其特征在于，所述主控单元包括预处理模块、处理模块和计算模块，其 中，所述处理模块包括第一处理子模块、第二处理子模块和第三处理子模块；

所述预处理模块，用于预设PWM波频率和电机电流；

所述第一处理子模块，用于获得场效应管开关频率并校正所述预设PWM波 频率；

所述第二处理子模块，用于校正上下桥臂的死区时间；

所述第三处理子模块，用于获得电机工作电流并与所述预设电机电流比较；

所述计算模块，用于根据上下桥臂的死区时间和PWM波频率及占空比计算 极限频率。

8.根据权利要求6或7所述的无刷直流电机三相全桥驱动电路极限频率的 测试系统，其特征在于，所述AD器件是同步AD器件，其输出端连接主控单元 的输入端。

9.根据权利要求8所述的无刷直流电机三相全桥驱动电路极限频率的测试 系统，其特征在于，所述测试系统的测试对象包括无刷直流电机或者与无刷直 流电机等效的三相负载。