[发明专利]一种直流无刷电机母线电流换相时刻的检测电路

权利要求书

1.一种无刷直流电机母线电流换相时刻的检测电路，其特征在于，包括： 用于采样电流的母线电流采样电路，用于对母线电流波形进行微分的母线电流 微分电路，用于将母线电流换相时刻的过零点转化为数字脉冲信号的迟滞比较 电路；

所述的母线电流采样电路包括第一反相运放、第二反相运放、第一负反馈 电路和第二负反馈电路；

所述的第一负反馈电路的两端分别与所述第一反相运放的输出端和所述第 一反相运放反相输入端连接；所述第二负反馈电路的两端分别与所述第二反相 运放的输出端和第二反相运放反相输入端连接；所述第一反相运放的输出端与 第二反相运放的反向输入端连接；

所述母线电流采样电路中采样电阻两端分别与第一反相运放的反相输入端 和第二反相运放的反相输入端连接；

所述母线电流微分电路包括第三反相运放、第三负反馈电路；

所述迟滞比较电路包括第四反相运放、第四负反馈电路、第五正反馈电路；

所述第三负反馈电路的两端分别于所述第三反相运放的输出端和所述第三 反相运放的反相输入端连接；所述第四反馈电路的两端分别与所述第四反相运 放的输出端和第四反相运放反相输入端连接；所述第五正反馈电路的两端分别 于所述第四反相运放的输出端和第四反相运放的正向输入端连接；所述第三反 相运放的输出端与第四运放的反相输入端连接；

所述第二反相运放的输出端与第三反相运放的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机母线电流换相时刻的检测电路，其 特征在于，所述母线电流采样电路中还包括第一电阻和第二电阻，且母线电流 采样电路中的第一反相运放的反相输入端与第一电阻的一端连接，第一电阻的 另一端与采样电阻一端连接；母线电流采样电路中的第二反相运放的反相输入 端与第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端与采样电阻的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的直流无刷电机母线电流换相时刻的检测电路，其 特征在于，所述母线电流采样电路中还包括第三电阻，且母线电流采样电路中 的第一反相运放的输出端与第三电阻的一端连接，第三电阻的另一端与母线电 流采样电路中第二反相运放的反相输入端连接。

4.根据权利要求3所述的直流无刷电机母线电流换相时刻的检测电路，其 特征在于，所述母线电流采样电路中还包括第四电阻、第五电阻、第一电容和 第二电容，所述母线电流微分电路中还包括第六电阻和第三电容，所述迟滞比 较电路中还包括第七电阻、第八电阻和第九电阻；所述母线电流采样电路中的 第一负反馈电路包括并联的第四电阻和第一电容，所述第二反馈电路包括并联 的第二电容和第五电阻；所述母线电流微分电路中第三反馈电路包括并联的第 三电容和第六电阻，所述迟滞比较电路中第四反馈电路包括串联的第七电阻和 第八电阻，所述第五正反馈电路中串联第九电阻。

5.根据权利要求4所述的直流无刷电机母线电流换相时刻的检测电路，其 特征在于，所述母线电流采样电路中还包括第十电阻和第十一电阻，所述母线 电流采样电路中的第一反相运放的正相输入端与母线电流采样电路中第十电阻 的一端连接，第十电阻的另一端接地；所述母线电流采样电路中的第二反相运 放的正相输入端与母线电流采样电路中第十一电阻的一端连接，第六电阻的另 一端接地。

6.根据权利要求5任意一项所述的直流无刷电机母线电流换相时刻的检测 电路，其特征在于，所述第一电阻的阻值与第二电阻的阻值相同；所述第四电 阻的阻值与第三电阻的阻值相同；所述第十电阻的阻值与第十一电阻的阻值相 同。

7.根据权利要求1所述的直流无刷电机母线电流换相时刻的检测电路，其 特征在于，所述检测电路中还包括第十二电阻，且母线电流采样电路中的第二 反相运放的输出端与第十二电阻的一端连接，第十二电阻的另一端连接第四电 容的一端，第四电容的另一端与母线电流微分电路中的第三反相运放的反相输 入端连接。