[发明专利]一种顺序动作的多级气缸

权利要求书

1.一种顺序动作的多级气缸，其特征在于：该气缸包括气缸盖(1)、一级气缸体(2)、一级活塞(3)、二级气缸体(4)、二级活塞(5)、三级气缸体(6)、三级活塞(7)、活塞杆(8)、单向阀a(9)、带杆单向阀b(10)、单向阀c(11)、带杆单向阀d(12)；气缸盖(1)上钻有孔，用于进气或排气，一级气缸体(2)通过螺钉与气缸盖(1)连接在一起，一级气缸体(2)的一端设有台阶，以控制一级活塞(3)的行程，一级气缸体(2)靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路；一级气缸体(2)的一端钻有孔，用于进气或排气；一级活塞(3)上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀b(10)，一级活塞(3)上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀a(9)，径向孔与轴向孔在轴线处交会，一级活塞(3)上开有L型孔，与二级气缸体(4)上的孔相连；一级活塞(3)与二级气缸体(4)通过螺钉连接在一起；二级气缸体(4)的一端设有台阶，以控制二级活塞(5)的行程，二级气缸体(4)靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路，二级气缸体(4)的一端在台阶处沿径向钻孔，并沿气缸体壁钻有孔，该孔与一级活塞(3)上的孔相连；二级活塞(5)上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀d(12)，二级活塞(5)上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀c(11)，径向孔与轴向孔在轴线处交会，二级活塞(5)上开有L型孔，与三级气缸体(6)上的孔相连；二级活塞(5)与三级气缸体(6)通过螺钉连接在一起；三级气缸体(6)的一端设有台阶，以控制三级活塞(7)的行程，三级气缸体(6)靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路，三级气缸体(6)的一端在台阶处沿径向钻孔，并沿气缸体壁钻有孔，该孔与二级活塞(5)上的孔相连；

单向阀a(9)和单向阀c(11)包括盖板b(18)、弹簧b(19)和阀球b(20)，所述阀球b(20)一侧通过弹簧b(19)与盖板b(18)相连，通过单向阀a(9)和单向阀c(11)的气体只能单向流通；

带杆单向阀b(10)和带杆单向阀d(12)包括单向阀阀杆(13)、密封圈(14)、阀球a(15)、弹簧a(16)和盖板a(17)，阀球a(15)一侧通过弹簧a(16)与盖板a(17)相连；阀球a(15)另一侧与单向阀阀杆(13)相连，所述单向阀阀杆(13)与一级活塞(3)的孔壁处安装有密封圈(14)。

2.根据权利要求1所述的一种顺序动作的多级气缸，其特征在于：阀球a(15)右侧的气体不能进入阀球a(15)左侧，但当单向阀阀杆(13)被顶住向右运行时，阀球a(15)两侧则会连通，如果阀球a(15)是处于关闭位置，当阀球a(15)左侧进气时，因作用在阀球a(15)上的面积大于作用的单向阀阀杆(13)上的面积，故此时阀杆(13)和阀球a(15)也会向右运行，带杆单向阀b(10)和带杆单向阀d(12)打开。

3.根据权利要求1所述的一种顺序动作的多级气缸，其特征在于：当需要气缸前进时，压缩空气从孔P处进入腔室A，由于单向阀a(9)只能从右侧向左侧接通，所以此时A腔室的压缩空气将推动一级活塞3向右运动，腔室B与腔室B'是连通的，腔室B的气体通过孔T流出，此时第一级气缸开始伸出；当一级活塞(3)向右运动到极限位置时，A腔室的压缩空气将经过槽I，径向孔H流入C腔室，由于单向阀b(10)的气体只能从左向右接通，D腔室的气体将经过孔M、单向阀b(10)流入B腔室，并从B腔室经孔T流出，此时二级活塞(5)向右运动，第二级气缸开始伸出；当二级活塞(5)向右运动到极限位置时，C腔室的压缩空气将经过槽K、径向孔J流入E腔室，由于单向阀d(12)的气体只能从左向右接通，F腔室的气体将经过孔N、单向阀d(12)流入D腔室，D腔室的气体经过孔M、单向阀b(10)流入B腔室，并从B腔室经孔T流出，此时三级活塞(7)向右运动，第三级气缸开始伸出，当三级活塞(7)向右运行到极限位置时，活塞杆(8)停止运行；

当需要气缸后退时，压缩空气从孔T处进入腔室B，推动一级活塞(3)向左运动，腔室A的气体通过孔P排出，此时第一级气缸开始缩回；当一级活塞(3)向左运动到极限位置时，单向阀b(10)将会碰到气缸盖(1)，单向阀b(10)被顶开，B腔室的气体通过单向阀b(10)、孔M进入腔室D，推动二级活塞(5)向左运动，腔室C的空气经过单向阀a(9)进入腔室A，并由腔室A经过孔P排出，此时二级气缸开始缩回；当二级活塞(5)缩回到极限位置时，单向阀d(12)被顶开，D腔室的气体通过单向阀d(12)、孔N进入腔室F，推动三级活塞(7)向左运动，腔室E的空气经过单向阀c(11)进入腔室C，再经过单向阀a(9)进入腔室A，并由腔室A经过孔P排出，此时三级气缸开始缩回；当活塞(7)向左运行到极限位置时，气缸缩回到位；

当需要气缸停止运动时，孔P和T同时关闭，则气缸处于停止位置。