[发明专利]永磁摆盘电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种永磁摆盘电动机，具体涉及电动机领域。

背景技术

常规的电动机是由定子和转子组成。

发明内容

本发明提供一种永磁摆盘电动机，它是由电磁定盘和永磁摆盘组成；永磁摆盘在通电的电磁 定盘作用下，摆盘以夹在两盘中心的钢珠为支点作空间摆动，而摆盘本身并不旋转(就像手 臂一样，手能够划出圆来，但关节并不转动)，位于永磁摆盘中心的摆杆则作圆周运动，摆 杆的头部与一根摇臂轴耦合将摆盘的电磁能输出。

本发明是以如下技术方案实现的：一种摆盘磁电机，包括壳体、固定在壳体内的定盘、粘贴 固定在定盘表面的螺旋线板、以定盘中心钢珠作为支点并能够摆动的永磁摆盘、与永磁摆盘 的中心摆杆耦合的摇臂轴、为螺旋线板顺序供电的控制电路；所述的永磁摆盘与定盘相对面 上分布有与螺旋线个数相等的强磁体，永磁摆盘上的数个强磁体按极性相反顺序排列；其特 征在于：所述的定盘底部为平面，上部为锥面，锥面中心制有一个放置钢珠的凹坑；所述的 螺旋线板是在圆形铜板或者铝板的周边均匀加工数个阿基米德螺旋线，且螺旋线的方向按一 正一反的顺序分布，数个阿基米德螺旋线经绝缘处理后起到绕组的作用，数个阿基米德螺旋 线的中心作为控制极，螺旋线板作为公共极，数个控制极与控制电路连接，将定盘套装在壳 体内并固定，定盘中心放置钢珠。

所述的永磁摆盘的下表面中心制有球形凹坑，一周均匀制有数个圆形凹槽，每个凹槽内均嵌 装有强磁体，永磁摆盘安装在定盘的钢珠上并能够摆动，永磁摆盘上的摆杆与摇臂轴通过轴 承配合连接；所述的摆杆上固定有一块永磁片作为质点，质点一周与螺旋线个数对应均匀分 布数只霍尔传感器；所述的霍尔传感器为控制电路提供永磁摆盘的摆动位置信号，以确定摇 臂轴的旋转方向；所述的摇臂轴套装轴承与端盖配合并与壳体固定。

本发明的积极效果

1.定盘螺旋线与摆盘强磁极对应磁损小，磁感应效率高。

2.通过增大定盘和摆盘的直径可以改变力矩点，根据杠杆原理可以使输出扭矩增加。

3.利用机加工的方法成型螺旋线，没有漆包线绕制过程，结构简单便于制作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图。

图1、2、3中：1、壳体，2、端盖，3、定盘，4、螺旋线板，4-1、数个阿基米德螺旋线，4 -2、控制极，5、钢珠，6、永磁摆盘，6-1、强磁体，6-2、摆杆，6-3、永磁片，6-4、轴承， 7、摇臂轴，8、轴承，9、数只霍尔传感器，10、控制电路。

具体实施方式

如图1、2、3所示：本发明是以如下技术方案实现的：一种永磁摆盘电动机，包括壳体1、 固定在壳体1内的定盘3、粘贴固定在定盘3表面的螺旋线板4、以定盘3中心的钢珠5作 为支点并能够摆动的永磁摆盘6、与永磁摆盘6中心的摆杆6-2耦合的摇臂轴7、为螺旋线 板4顺序供电的控制电路；所述的永磁摆盘6与定盘3相对面上分布有与数个阿基米德螺旋 线4-1个数相等的强磁体6-1，永磁摆盘6上的数个强磁体6-1按极性相反顺序排列；其特 征在于：所述的定盘3底部为平面，上部为锥面，锥面中心制有一个放置钢珠5的凹坑。

如图3所示：所述的螺旋线板4是在圆形铜板或者铝板的周边均匀加工数个阿基米德螺旋线 4-1，且数个阿基米德螺旋线4-1的方向按一正一反的顺序分布，数个阿基米德螺旋线4-1 经绝缘处理后起到绕组的作用，数个阿基米德螺旋线4-1的中心作为控制极4-2，螺旋线板 4作为公共极，数个控制极4-2与控制电路10连接，将定盘3套装在壳体1内并固定，定 盘3中心放置钢珠5。

如图1、2所示：所述的永磁摆盘6的下表面中心制有球形凹坑，一周均匀制有数个圆形凹 槽，每个凹槽内均嵌装有强磁体6-1，永磁摆盘6安装在定盘1的钢珠5上并能够摆动，永 磁摆盘6上的摆杆6-2与摇臂轴7通过轴承6-4配合连接；所述的摆杆6-2上固定有一块永 磁片6-3作为质点，质点一周均匀分布数只霍尔传感器9，且与阿基米德螺旋线4-1个数对 应；所述的霍尔传感器9为控制电路10提供永磁摆盘6的摆动位置信号，以确定摇臂轴7 的旋转方向；所述的摇臂轴7套装轴承8与端盖2配合并与壳体1固定。