[发明专利]泵控制装置、恒压调速控制装置、方法及该微型泵、水泵

权利要求书

1.一种泵控制装置，包括控制器，其特征在于，

控制器包括单片机，单片机连接并控制功率管，控制器开关采用可控硅或绝缘栅双极型晶体管IGBT；

控制装置包括输入信号采集装置、过零信号处理装置、压力差值处理装置、功率管输出装置，具体地：

输入信号采集装置，分别连接压力传感器和市电，压力传感器连接泵输出口，所述的输入信号采集装置连接市电，通过由相应的单片机I/O口通过衰减电路与市电连接实现；

过零信号处理装置，接收输入信号采集装置的市电信息转化成过零信号，得到过零的时间点；

压力差值处理装置，计算当前压力与目标恒定压力的误差值，通过PID计算得到功率管开启时长并将该信号传送给功率管输出装置；

功率管输出装置，功率管输出装置包括功率管，功率管输出装置连接电机，按照获得功率管的开启时长信号打开功率管，并按照市电输入过零信号的时间点，在零点来临前开启，在零点来临时结束一次补充能量。

2.一种微型泵，其特征在于，采用权利要求1所述的一种泵控制装置。

3.一种水泵，其特征在于，采用权利要求1所述的一种泵控制装置。

4.一种泵恒压调速控制装置，其特征在于，

单片机连接并控制功率管，控制器开关采用可控硅或绝缘栅双极型晶体管IGBT；

控制装置还包括依次连接的单片机采集信号装置、压力补偿运算装置、功率补偿执行装置，具体地：

单片机采集信号装置，单片机采集市电输入过零信号和压力传感器反馈的压力信号；

压力补偿运算装置，先计算出当前压力与目标恒定压力的误差值，通过PID计算得到功率管开启时间；

功率补偿执行装置，包括过零信号检测电路、功率管控制电路，根据单片机采集到的市电过零信号以及按照PID计算后的功率管开启时间打开功率管，将市电能量输出到电机，使得电机转速能够跟随压力变化，功率管在零点来临前开启，在零点来临时结束一次补充能量。

5.一种微型泵，其特征在于，采用权利要求4所述的一种泵恒压调速控制装置。

6.一种水泵，其特征在于，采用权利要求4所述的一种泵恒压调速控制装置。

7.一种泵的恒压调速控制方法，其特征在于，步骤如下：

第一步，单片机采集市电输入过零信号和压力传感器反馈的压力信号；

第二步，先计算出当前压力与目标恒定压力的误差值，通过PID计算得到功率管开启时间；

第三步，功率补偿执行装置，单片机连接功率管，控制器开关采用可控硅或绝缘栅双极型晶体管IGBT，根据单片机采集到的市电过零信号以及按照PID计算后的功率管开启时间打开功率管，将市电能量输出到电机，使得电机转速能够跟随压力变化，功率管在零点来临前开启，在零点来临时结束一次补充能量。

8.一种微型泵，其特征在于，采用权利要求7所述的泵恒压调速控制方法。