[发明专利]一种智能化充电方法、系统、巡逻机器人及充电电源

说明书

技术领域

本发明涉及巡逻机器人自动充电领域，尤其涉及一种智能化充电方法、系统、巡逻机器人及充电电源。

背景技术

随着目前科学技术的发展，巡逻机器人替代人工巡检已经成为一种趋势。然而能源和环境也成为当前全球最为关注的问题。由于低碳需求和能源短缺的影响，促使环保新能源的大力研究与发展。很多轮式机器人是通过蓄电池进行供电，而目前蓄电池充电使用最多的方式是通过人工对其进行手动插入电源插头来进行充电。现在也有许多公司推出了机器人的自充电技术，但其智能化程度普遍偏低，无法平衡当同一区域有多个机器人需要充电的情况，且无法满足机器人特殊的充电需求，而且其方案都是建立在机器人充电接口与电源的精确的对接上，通常是在机器人上设置传感器，机器人根据传感器的信号不断的调整位置，实现对接，这种方案需要很高的传感器精度，对传感器精度要求高，容易增加器件成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能化充电方法、系统、巡逻机器人及充电电源,满足了机器人特殊的充电需求，并平衡了多个机器人需要进行充电的情况，实现了机器人充电的自动化和智能化。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的第一个方面，提供的一种智能化充电方法，包括：

对巡逻机器人的剩余电量进行检测；

当检测的剩余电量低于设定阈值时，发出预充电请求；

根据接收的预充电请求建立配对关系；

根据所建立的配对关系，对充电范围内巡逻机器人的身份进行核对；

向通过身份核对的巡逻机器人开启充电电源。

优选地，根据接收的预充电请求建立配对关系，进一步包括：

接收预充电请求后，对充电电源的当前状态进行检查；

当检查的当前状态为空闲状态时，对巡逻机器人的身份信息、剩余电量信息及充电电源的位置信息进行预存；

将巡逻机器人与充电电源进行预先配对。

优选地，智能化充电方法进一步包括：

当接收到多个巡逻机器人的预充电请求时，根据预存的巡逻机器人的剩余电量信息对多个巡逻机器人进行优先级排序；

将优先级别最高的巡逻机器人与充电电源进行预先配对。

优选地，根据接收的预充电请求建立配对关系还包括：

当检查的当前状态为工作状态时，发送充电等待信息至巡逻机器人。

优选地，根据所建立的配对关系，对充电范围内巡逻机器人的身份进行核对，进一步包括：

检测巡逻机器人的身份信息；

确认检测到的身份信息与预存的巡逻机器人的身份信息是否相匹配。

优选地，向通过身份核对的巡逻机器人开启充电电源，进一步包括：

当通过身份核对时，接收充电信号；

根据接收的充电信号开启所述充电电源。

优选地，根据所建立的配对关系，对充电范围内巡逻机器人的身份进行核对的步骤之前，还包括：

根据预存的充电电源的位置信息，循迹至充电范围内。

根据本发明的第二个方面，提供的一种智能化充电系统，包括：

检测模块，用于对巡逻机器人的剩余电量进行检测；

请求模块，用于当检测的剩余电量低于设定阈值时，发出预充电请求；

配对模块，用于根据接收的预充电请求建立配对关系；

核对模块，用于根据所建立的配对关系，对充电范围内巡逻机器人的身份进行核对；

充电模块，用于向通过身份核对的巡逻机器人开启充电电源。

根据本发明的第三个方面，提供的一种巡逻机器人，包括：

检测模块，用于对巡逻机器人的剩余电量进行检测；

请求模块，用于当检测的剩余电量低于设定阈值时，发出预充电请求。

根据本发明的第四个方面，提供的一种充电电源，包括：

配对模块，用于根据接收的预充电请求建立配对关系；

核对模块，用于根据所建立的配对关系，对充电范围内巡逻机器人的身份进行核对；

充电模块，用于向通过身份核对的巡逻机器人开启充电电源。