[发明专利]一种三维空间中的基于时间测距的定位方法在审
| 申请号： | 201410541416.4 | 申请日： | 2014-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN104270817A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 康一梅;王佳玮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 成金玉;孟卜娟 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维空间 中的 基于 时间 测距 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维空间中的基于时间测距的定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
A.在三维坐标系下确定基站坐标，将基站坐标确定在原点、X轴、Y轴、Z轴和空间中一点；
B.基于步骤A中将基站坐标确定在原点、X轴、Y轴、Z轴和空间中一点上，将基于时间到达的测距方法中的信号发射时间作为一个未知量代入后面步骤C得到的方程组中必有解，信号发射时间为基站和移动台的时间差，这一步骤避免了要求信号源点和各接收端要有精确的时间同步这一约束条件；
C.利用基于时间到达的测距方法中的圆周模型建立非线性测距方程，并将步骤B中的未知量信号发射时间代入该非线性方程组；
D.通过数学变换将步骤C中得到的非线性方程组转换为线性方程组解得步骤B中的未知量信号发射时间，将信号发生时间代入方程中即可获得移动台在步骤A中建立的坐标系中的具体坐标位置。
2.根据权利要求1所述的三维空间中的基于时间测距的定位方法，其特征在于：所述步骤A中，选择原点和坐标轴上的点作为基站的坐标位置。
3.根据权利要求1所述的三维空间中的基于时间测距的定位方法，其特征在于：所述步骤B中，将信号发射时间作为一个未知量时，能够避免要求系统中信号源点和各接收端要有精确地时间同步这一约束条件。
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