[发明专利]一种半履带式工程机械底盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械底盘，具体是一种半履带式工程机械底盘。

背景技术

现有的工程机械底盘主要有履带式和轮式两种底盘，履带式底盘具有行走装置驱动力大、接地比压小、越野性能及稳定性好、爬坡能力大、且转弯半径小、灵活性好，但是也存在着对路面破坏较大，转场时必须用其他车辆对其运输；轮式底盘运行速度快、机动性好、运行时轮胎不损坏路面，但是也存在着接地比压大，爬坡能力小等缺点。因此需要一款能够摒除上述两种底盘的缺点且容纳其优点的新型工程机械底盘。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种半履带式工程机械底盘，它吸收了现有的轮式和履带式工程机械底盘的优点，适合于不同的工况，在较软和较硬的地面均可工作。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种半履带式工程机械底盘，包括平行排布的底盘后梁2和底盘前梁7，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，在底盘后梁或底盘前梁的中部通过铰接点连接一根连接杆6，连接杆6的另一端与连接轴5固定连接，连接轴5的两端分别安装有带内置马达的轮子，两个轮子的位置分别与两侧的履带在同一条直线上。

所述连接杆6通过带驱动装置的铰接点绕底盘后梁或底盘前梁转动。

本发明半履带式工程机械底盘，结合了现有的轮式和履带式工程机械底盘的优点，可适合于不同的工况，在较软和较硬的地面均可工作。

附图说明

图1是本发明半履带式工程机械底盘的结构示意图。

图中：1-右侧履带，2-底盘后梁，3-左侧履带，4-左前轮，5-连接轴，6-固定杆，7-底盘前梁，8-右前轮，9-铰接点，10-液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

本发明履带式工程机械底盘，它包括平行排布的底盘后梁2和底盘前梁7，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，在底盘后梁或底盘前梁的中部通过铰接点9连接一根连接杆6(本实例连接在底盘前梁7上)，连接杆6的另一端与连接轴5固定连接，连接轴5的两端分别安装有带内置马达的轮子，两个轮子的位置分别与两侧的履带在同一条直线上。

所述连接杆6通过带驱动装置的铰接点9绕底盘后梁或底盘前梁转动，如铰接点9可由液压马达驱动其带动连接杆6绕底盘前梁7旋转；连接杆6也可通过液压缸10带动其绕着底盘前梁7旋转，液压缸10两端分别固定在连接杆6和底盘前梁7上，通过液压缸10的伸缩，可带动连接杆6绕铰接点9左右旋转，实现轮子的转向。

本发明的工作原理如下：

1、当需要履带与轮子结合使用时，将前边两个轮子放下，通过铰接点让连接杆6绕底盘前梁7往下旋转，旋转至履带和地面水平时停止，即可联合工作。

2.当仅需要履带式工作模式时，将前边两个轮子上抬，通过铰接点让连接杆6绕底盘前梁7往上旋转，使轮子脱离地面，即实现全履带式工作模式。