[发明专利]基于图像的指示光栅间隙检测方法

权利要求书

1.基于图像的指示光栅间隙检测方法，该方法包括如下装置：光源、间隔反射玻璃、指示光栅和CCD相机；光源发出的光倾斜地照向间隔反射玻璃，一部分光线由间隔反射玻璃反射，另一部分经过间隔反射玻璃后由指示光栅反射，两束反射光由CCD相机接收并成像在CCD相机接收面上；其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：Sobel对成像在CCD相机接收面上的图像进行边缘检测，并进行梯度计算；

步骤二：对梯度图像自动阈值分割和二值化；

步骤三：最小值滤波降低梯度二值图像噪声；

步骤四：通过处理后的图像，判断指示光栅间隙，实现指示光栅间隙检测方法。

2.如权利要求1所述的基于图像的指示光栅间隙检测方法，其特征在于，步骤二中的自动阈值分割包括如下步骤：

步骤一：设定一个分割阈值T_Threshold的初始估计值；

步骤二：用T_Threshold分割图像，即生成两组像素：所有灰度值大于T_Threshold像素的G₁和所有灰度值小于或等于T_Threshold像素的G₂；

步骤三：计算G₁和G₂各自的平均灰度值，得到U₁和U₂；

步骤四：计算新的分割阈值：T_ThresholdNew＝(U₁+U₂)/2；

步骤五：判断T_Threshold与T_ThresholdNew的差值D，当|D|小于设定数值时确定T_ThresholdNew为分割阈值T_Threshold，判定结束；否则，以T_ThresholdNew的值替换T_Tbreshold，重复步骤二到五，直到所得的差值|D|小于设定数值，实现自动阈值分割。