[发明专利]智能化废旧电池自识别付费回收机

权利要求书

1.一种智能化废旧电池自识别付费回收机，包括废旧电池智能识别模块、废旧电池分类收集模块、硬币币值设置及硬币输出模块、步进电机驱动和电源控制模块，其特征在于，所述废旧电池智能识别模块包括电池的电量检测电路、电池的物理尺寸检测电路；所述电池分类收集模块包括电池回收箱、安装于该电池回收箱上方的至少一个电池检测仓及其对应的移动架，所述电池检测仓包括仓门、仓底挡板、绝缘测宽推板、测长推板、端头固定板、侧边固定板，所述仓门、仓底挡板、绝缘测宽推板、测长推板、移动架分别设有对应的驱动机构；在所述电池检测仓的两端或两侧下方分别设置有对应的电池通道和退出通道，所述电池通道连通至电池回收箱内，所述退出通道连通至设置于电池回收箱外壁上的退物出口；所述步进电机驱动和电源控制模块用于步进电机的细分驱动、正反转驱动和变速进给驱动和所述的各部分供电电源，控制所述移动架带动电池检测仓向电池通道或退出通道移动并连通。

2.根据权利要求1所述的智能化废旧电池自识别付费回收机，其特征在于，所述控制模块包括PLC/微处理器、物理尺寸检测电路、电量检测电路，所述尺寸检测电路包括分别安装于所述端头固定板和侧边固定板上的第一位置传感器、第二位置传感器，及安装于仓门处的感应开关和安装于电池检测仓底上的触动传感器；所述感应开关、触动传感器、第一位置传感器、第二位置传感器分别用于检测待测物体的位置，并根据所采集到位置信号经由PLC/微处理器或直接控制仓门的开启、以及绝缘测宽推板和/或测长推板驱动机构的启停；所述电量检测电路用于检测待测物体是否带电，其包括设置在所述端头固定板内侧的膜片弹簧、设置在测长推板内侧的导电片、由微处理器控制是否导通的10V充电电路、电压比较电路，该电压比较电路接PLC/微处理器，由其判断物体是否带电；所述PLC/微处理器经由平移驱动机构控制所述仓底挡板的平移方向及复位。

3.根据权利要求2所述的智能化废旧电池自识别付费回收机，其特征在于，所述控制系统还包括分别设置于所述电池通道和退出通道之进口处的光电传感器，用于采集物体进入信号并反馈至PLC/微处理器，进而由PLC/微处理器发出控制信号控制所述仓底挡板、绝缘测宽推板、测长推板复位，以及控制硬币输出器输出硬币。

4.根据权利要求1所述的智能化废旧电池自识别付费回收机，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机或伺服电机、传动部件。

5.根据权利要求1所述的智能化废旧电池自识别付费回收机，其特征在于，在所述电池回收箱上方分别设有纽扣电池检测仓和非纽扣电池检测仓。

6.根据权利要求1所述的智能化废旧电池自识别付费回收机，其特征在于，所述智能化废旧电池自识别付费回收机还包括对应于所述电池入口设置的实时监控摄像头。

7.根据权利要求1所述的智能化废旧电池自识别付费回收机，其特征在于，所述智能化废旧电池自识别付费回收机还包括对应的网络接口模块或/和无线电发射/接收模块。