[发明专利]一种用于船舶避碰的免疫智能控制装置

权利要求书

1.一种用于船舶避碰的免疫智能控制装置，其特征为采用危险模式免疫算法：系统在正常航行中采用自动控制方式，通过航向给定进行闭环控制；当两船会遇需要采取避碰措施时，切换到手动控制方式，通过避碰策略优化所得到的结果指导操纵船舶，从而实现船舶避碰。

2.避碰策略优化模块开启后，首先根据船舶避碰决策的目标产生初始避碰策略种群；然后采用危险模式人工免疫算法计算种群中个体的亲和度，即评价各条策略实施时船舶避碰的安全度和经济性指标；最后采用相关操作算子操作种群个体形成新的种群，反复迭代至不产生危险信号后，选择最优的避碰策略，反馈给驾驶人员以提示驾驶人员进行避碰操作。