[发明专利]行走装置速度切换控制系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种行走装置速度切换控制系统及工程机械。

背景技术

目前，工程机械行走装置的控制方式包括机械传动、液压传动及其他传动组合形式等。机械传动虽然效率高，但速度调节范围小且只能实现有级传动，液压传动一般采用与机械传动匹配的传动方式，它的启动力矩大，但高效区间窄；车辆的液压驱动无级变速已成为现代工程机械的一个重要发展趋势。液压传动可与机械变速箱及轮间差速器组合，但不能彻底改善机械行走机构的性能和牵引力特性。

在液压传动中，可以实现无级变速，但调速范围小，不能获得较大的行走速度，液压传动配合轮边减速装置，可以扩大其调速范围，但传动系统结构复杂，成本高。而且在液压传动中，一般使用的是变量马达，通过控制其输入排量，使变量马达输出不同的速度，进而产生不同的行走速度。但针对液压系统中使用定量马达的情况下，则由于行走速度不可调，导致行走速度不能达到设计要求。

发明内容

为了克服现有的液压系统中使用定量马达的情况下，无法调节行走速度的问题，本发明提供一种行走装置速度切换控制系统及工程机械。

一方面，本发明提供了一种行走装置速度切换控制系统，包括：

主进油油路和主回油油路；

第一定量马达和第二定量马达；

控制阀，与所述主进油油路、所述主回油油路、所述第一定量马达和所述第二定量马达连接，用于控制所述第一定量马达与所述第二定量马达形成不同的连接方式来实现行走装置的速度切换。

进一步地，所述第一定量马达包括第一马达进油口和第一马达回油口；

第二定量马达包括第二马达进油口和第二马达回油口；

进一步地，所述控制阀包括第一进油口、第一回油口、第一工作油口和第二工作油口；

所述主进油油路连接所述第一马达进油口和所述第一进油口；所述第一马达回油口连接所述第一工作油口；所述主回油油路连接所述第二马达回油口和所述第一回油口，所述第二工作油口连接所述第二马达进油口；

所述控制阀包括两个工作状态，第一工作状态和第二工作状态；

在第一工作状态下：

所述第一工作油口连接所述第一回油口，所述第二工作油口连接所述第二马达进油口；

在第二工作状态下：

所述第一工作油口连接所述第二工作油口；所述第一进油口处于断开状态，所述第一回油口处于断开状态。

进一步地，所述控制阀为二位四通换向阀。

进一步地，所述二位四通换向阀为液控换向阀，所述二位四通换向阀还包括泄油口和控制油口，

所述泄油口连接泄油油路；

所述控制油口连接伺服油路或者控制油路。

进一步地，所述控制阀包括第二进油口、第二回油口、第三工作油口和第四工作油口；

所述主进油油路连接所述第一马达进油口和所述第二进油口，所述主回油油路连接所述第一马达回油口和所述第二回油口；所述第三工作油口连接所述第二马达进油口，所述第四工作油口连接所述第二马达回油口；

所述控制阀包括两个工作状态，第一工作状态和第二工作状态；

在第一工作状态下：

所述第二进油口连接所述第三工作油口，所述第二回油口连接所述第四工作油口；

在第二工作状态下：

所述第二进油口处于断开状态；所述第二回油口处于断开状态；所述第三工作油口连接所述第四工作油口。

进一步地，所述控制阀为二位四通换向阀。

进一步地，所述控制阀包括第三进油口、第三回油口、第五工作油口、第六工作油口、第七工作油口和第八工作油口；

所述主进油油路连接所述第三进油口，所述主回油油路连接所述第三回油口；所述第五工作油口连接所述第一马达进油口，所述第六工作油口连接所述第二马达进油口，所述第七工作油口连接所述第一马达回油口，所述第八工作油口连接所述第二马达回油口；

所述控制阀包括两个工作状态，第一工作状态和第二工作状态；

在第一工作状态下：

所述第三进油口同时连接所述第五工作油口和第六工作油口，所述第三回油口同时连接所述第七工作油口和所述第八工作油口；

在第二工作状态下：

所述第三进油口连接所述第五工作油口，所述第三回油口连接所述第七工作油口，所述第六工作油口连接所述第八工作油口。

进一步地，所述控制阀为二位六通换向阀换向阀。