[发明专利]船用液压遥控抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及机械装备领域，具体涉及船用液压遥控抓斗。

技术背景

目前国内生产的各种型号抓斗多适用于港口岸上操作。这些抓斗大多具有机构复杂，容易出现故障等缺点，不适于随船使用，限制了船舶运输的范围，造成货物运输周期延长，增加了运输成本。目前，国内只有少数散货船自带抓斗，普通船舶如果签定了由船舶自带起吊设备装卸货的合同而无自带抓斗，则必须租借港口抓斗，增加了运输成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种具有结构和操作简单，工作性能可靠，不容易出现故障，易维护，具有很好的市场前景的船用液压遥控抓斗。

本发明船用液压遥控抓斗，包括斗体和上横梁，所述斗体两端分别连接两个撑杆，撑杆的另一端与上横梁相连，所述上横梁的上表面通过钢丝绳与补偿架相连，上横梁正下方设置有上活动横梁和下活动横梁，所述上活动横梁通过液压缸与上横梁相连。

优选地，上横梁上焊接有滑轮安装架、承压座，所述滑轮通过销轴与上横梁连接，且顶部设置有耐磨套。

优选地，上活动横梁通过螺栓与液压缸的活塞杆固定相连，上活动横梁上还焊接有滑轮安装架、钢丝绳补偿架安装架、上下定位销，上活动横梁与滑轮组之间通过轴连接，钢丝绳穿过上横梁中的滑轮组后与上活动横梁上的补偿架固接。

优选地，下活动横梁为箱形结构，与控制箱连为一体，内部装有油箱、液压及电器控制系统，下活动横梁与液压缸和斗体同步齿轮均通过轴连接。

本发明结构和操作简单，工作性能可靠，不容易出现故障，易维护，具有很好的市场前景。

附图说明

图1为船用液压遥控抓斗结构示意图。

附图标记，1-补偿架，2-上横梁，3-液压缸，4-下活动横梁，5-钢丝绳，6-撑杆，7-上活动横梁，8-斗体。

具体实施方式

船用液压遥控抓斗，包括斗体8、上横梁2及控制器，其特征在于所述斗体8两端分别连接两个撑杆6，撑杆6的另一端与上横梁2相连，所述上横梁2的上表面通过钢丝绳5与补偿架1相连，上横梁2正下方设置有上活动横梁7和下活动横梁4，所述上活动横梁7通过液压缸3与上横梁2相连。上横梁2上焊接有滑轮安装架、承压座，所述滑轮通过销轴与上横梁连接，且顶部设置有耐磨套。上活动横梁7通过螺栓与液压缸3的活塞杆固定相连，上活动横梁7上还焊接有滑轮安装架、钢丝绳补偿架1安装架、上下定位销，上活动横梁7与滑轮组之间通过轴连接，钢丝绳5穿过上横梁2中的滑轮组后与上活动横梁7上的补偿架1固接。下活动横梁4为箱形结构，与控制箱连为一体，内部装有油箱、液压及控制器，下活动横梁4与液压缸和斗体8同步齿轮均通过轴连接。

该抓斗的开、合、闭锁等动作采用无动力设计。抓斗的起、降由船舶自带的起重设备来完成，开合及锁紧由液压系统来完成，其主要由液压缸3、活塞、控制阀、油箱和油管等组成。从原理上可将抓斗的工作过程分为以下几个阶段：空斗在空中移动，左右斗体各张开95°，活塞完全从液压缸3抽出，活塞上部空间只有很小的缓冲间隙，下部空间充满液压油，此时，液压控制阀处于右位，下部空间的液压油被闭锁。

抓斗下落至物料上，张开的抓斗在船舶起重设备的带动下置于货物上，放松吊索，活塞受上活动横梁的重力作用而下落，活塞下移。此时，液压控制阀右位导通。在活塞下移与空心柱塞接触前，液压缸3下部空间的油一部分通过内油孔和单向阀进入液压缸3的上部空间，多余的部分油通过管路回油箱；当活塞下移与空心柱塞接触时，液压缸下部空间的液压油主要通过单向阀流入上部空间，通过出油孔和管路回油箱。当活塞下移至封住外油孔时，活塞停止下移。液压缸上部的液压油被封锁。

提起吊绳索，抓起货物提升力经钢索传递到上活动横梁7和活塞，由于液压缸3上部的液压油处于锁紧状态，油不能流出而产生油压，使液压缸和下活动横梁4受到向上的力而随活塞一起向上运动，斗体8收紧并抓起货物随绳索一起提升。然后由起吊设备将货物移动到指定的位置，准备卸货。