[发明专利]电梯信息监控系统及其监控方法在审
申请号: | 201410536059.2 | 申请日: | 2014-10-13 |
公开(公告)号: | CN105366462A | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 黄岩;鲁晓军;赵伟伟 | 申请(专利权)人: | 鲁晓军;黄岩;赵伟伟 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B3/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 何朝旭 |
地址: | 611731 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 信息 监控 系统 及其 方法 | ||
1.一种电梯信息监控系统,主要由加速度传感器、监控终端、服务器和客户端构成,所述加速度传感器安置在待监控电梯上,且其信号输出端接所述监控终端的信号输入端;所述监控终端与所述服务器通讯连接,其特征在于,所述服务器含有:
采集存储装置:用以采集监控终端传来的每次电梯运行预定时间间隔时刻的加速度信号并存储;
建标装置:用以将每次电梯运行过程中平稳运行阶段的时刻个数根据电梯全程运行过程中平稳运行阶段的时刻个数补满,再将补满时刻个数后的各次电梯运行过程中相同时刻的加速度信号的平均值作为该时刻对应的标准加速度值,并将各预定时间间隔时刻对应的标准加速度值用光滑曲线连接拟合为标准加速度的曲线;
比较装置:用以将采集存储装置实时采集的本次电梯运行各时刻的加速度信号分别与标准加速度的曲线上对应时刻的加速度值进行比较,当其差值的绝对值小于预定阈值时,继续实时采集并再次进行比较;当其差值的绝对值大于等于预定阈值时,启动发送装置;
发送装置:将比较结果发送至客户端。
2.根据权利要求1所述的电梯信息监控系统,其特征在于:所述比较装置在继续实时采集并再次进行比较的同时,启动建标装置,将所述本次电梯运行各时刻的加速度信号与原有加速度信号的平均值对应叠加,重新拟合标准加速度曲线。
3.根据权利要求1所述的电梯信息监控系统,其特征在于:所述建标装置通过函数获取各预定时间间隔时加速度信号的平均值(ai为n个时刻点中第i点的加速度,单位为m/s2)。
4.根据权利要求1所述的电梯信息监控系统,其特征在于:所述平稳运行阶段为所述采集存储装置连续预定时刻点采集到的电梯相同加速度信号的阶段。
5.根据权利要求1所述的电梯信息监控系统,其特征在于:所述比较装置通过函数将本次采集的电梯运行各时刻的加速度信号分别与标准加速度的曲线上对应时刻的加速度值进行差值比较。
6.根据权利要求1所述的电梯信息监控系统,其特征在于:还包括差值分析装置:用以遍历所有差值、快速查找绝对值大于等于预定阀值的差值,所述差值分析装置采用Hear小波分析方法,小波形式为,采用的基函数为,通过对差值进行小波变换放大。
7.根据权利要求1所述的电梯信息监控系统,其特征在于:所述监控终端通过CAN总线与电梯控制器相连,所述CAN总线用以将电梯控制器的诊断信息通过SAEJ1939的报文格式传输给所述监控终端,所述监控终端保存电梯控制器的诊断信息后通过GPRS定时发送给所述服务器。
8.根据权利要求1或7所述的电梯信息监控系统,其特征在于:所述监控终端通过USB总线与电梯内部的视频监控摄像头、LCD显示屏、音频播放器和麦克风连接。
9.一种电梯信息监控系统进行监控的方法,在主要由加速度传感器、监控终端、服务器和客户端构成的系统中,所述加速度传感器安置在待监控电梯上,且其信号输出端接所述监控终端的信号输入端;所述监控终端与所述服务器通讯连接,其特征在于,所述服务器运行如下步骤:
第一步、采集存储步骤:采集监控终端传来的每次电梯运行预定时间间隔时刻的加速度信号并存储;
第二步、建标步骤:将每次电梯运行过程中平稳运行阶段的时刻个数根据电梯全程运行过程中平稳运行阶段的时刻个数补满,再将补满时刻个数后的各次电梯运行过程中相同时刻的加速度信号的平均值作为该时刻对应的标准加速度值,并将各预定时间间隔时刻对应的标准加速度值用光滑曲线连接拟合为标准加速度的曲线;
第三步、比较步骤:将实时采集的电梯运行各时刻的加速度信号分别与标准加速度的曲线上对应时刻的加速度值进行比较,当其差值的绝对值小于预定阈值时,返回第二步;当其差值的绝对值大于等于预定阈值时,进行下一步;
第四步、发送步骤:将比较结果发送至客户端。
10.根据权利要求9所述的电梯信息监控的方法,其特征在于,所述比较步骤在继续实时采集并再次进行比较的同时,返回建标步骤,将所述本次电梯运行各时刻的加速度信号与原有加速度信号的平均值对应叠加,重新拟合标准加速度曲线。
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